开发者如因非商业目的使用百度地图开放平台服务，仅需注册百度地图开发者账号、签署平台在线协议即可开始调用。开发者如因商业目的（包括但不限于对第三方用户收费、项目投标、后台管理系统、任何其他直接或间接获取收益或利益等）使用百度地图开放平台服务，需事先获得百度地图开放平台"商用授权"。
目前百度地图开放平台商用授权分如下两种类型：
1.企业自用：用于开发者自主开发或运营的产品或服务。
2.项目专用：用于开发者向第三方交付的指定项目。
请您根据自身需求提交相应商用授权申请，授权申请经平台审核通过后，您将会收到平台提供的商用授权书（附带百度公司签章)。