1. 获取当前位置：基于iOS系统原生定位能力，提供单次定位、连续定位、后台定位能力；

2. 坐标转换：支持直接返回 GCJ02、BD09II、BD09MC、WGS84 类型的坐标。及坐标之间的转换能力；

3. 国内外判断：支持经纬度坐标，在空间上属于国内 / 海外；

4. 移动热点识别：能够识别当前设备所链接的 WI-FI 是否为其他设备所开放的移动热点；

5. 地理围栏：在系统原生地理围栏能力之上，支持多边形围栏；

6. 地址信息获取：获取经纬度的同时，可获取当前地址信息（省、市、区、县等），全球同步支持；

7. 周边POI获取：获取经纬度的同时，可获取当前点周边POI（如周边商场、饭店等）；

8. 当前位置描述：获取经纬度的同时，可获取更人性化的当前地点描述（如在百度大厦北侧等）。

1. 适配iOS11永久定位的设置；

  a. 开发者如果需要永久定位，请在Info.plist里配置NSLocationWhenInUseUsageDescription，NSLocationAlwaysUsageDescription，NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription三项；

  b. 如果仅需要使用期间的定位，则需要配置NSLocationWhenInUseUsageDescription，NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription两项；

2. 优化WI-FI移动热点识别方法的内部逻辑。

1. 新增获取定位唯一标识的方法BMKLocation.locationID，这个标识只与定位本身相关。当开发者遇到定位问题时，可将这个唯一标识、出现问题时间及问题描述信息发送至loc-bugs@baidu.com邮件组，我们会有专人支持解决；

2. 在开发者Debug过程中，增加首次定位的日志，便于开发者排查问题使用。

1、优化内部逻辑；

2、优化定位错误码，最新错误码如下：

typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLocationErrorCode)
      {
          BMKLocationErrorUnKnown = 0,                   ///<未知异常
          BMKLocationErrorLocFailed = 1,                 ///<位置未知，持续定位中
          BMKLocationErrorDenied = 2,                    ///<手机不允许定位，请确认用户授予定位权限或者手机是否打开定位开关
          BMKLocationErrorNetWork = 3,                   ///<因为网络原因导致系统定位失败
          BMKLocationErrorHeadingFailed = 4,             ///<获取手机方向信息失败
          BMKLocationErrorGetExtraNetworkFailed  = 5,    ///<网络原因导致获取额外信息（地址、网络状态等信息）失败
          BMKLocationErrorGetExtraParseFailed  = 6,      ///<网络返回数据解析失败导致获取额外信息（地址、网络状态等信息）失败
          BMKLocationErrorFailureAuth  = 7,              ///<鉴权失败导致无法返回定位、地址等信息
     };

1、解决目前与地图SDK里的定位组件冲突的问题，地图里的定位组件即将下线，建立开发者使用定位SDK。

1、BMKLocationManager中新增属性，开发者可以设置自定义的用户id，方便后续百度可以查询相关日志，确认定位问题。

@property(nonatomic, retain, nullable) NSString * userID;    ///开发者可以指定该用户的id，用于后续统一识别用户，便于查找问题

1、BMKLocationManager增加isNeedNewVersionReGeocode配置，开发者可以选择是否需要最新版本rgc数据，默认是不需要NO；YES的情况下，定位sdk会实时返回最新的rgc数据，如城市变更等数据都会实时更新

1、适配ios12的libstdc++问题

2、需要用到识别移动热点的开发者，ios12之后需要在xcode上增加配置，enable the Access WiFi Information capability

3、优化内部性能