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− | <div dir=" | + | <div dir="http://lbsyun.baidu.com/skins/MySkin/resources/iframs/trackrectifyTool.html"></div> |
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2021年1月21日 (四) 17:15的版本
通常各种定位方式都存在着一定的误差,GPS信号不好的时候(例如,楼宇密集处、高架桥下、隧道等),可能就会使用WIFI或基站定位,特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。
为了纠正轨迹漂移,提升轨迹和里程的准确性,轨迹纠偏API提供了高性能的轨迹纠偏和绑路服务,其特性如下:
1. 高性能:一次请求支持对2000个轨迹点(轨迹里程不超过500公里)进行批量纠偏处理
2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节
3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,并针对停留点漂移进行了单独识别与处理,故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果
4.道路信息:支持返回轨迹点对应的道路等级、道路限速信息,开发者可利用此信息进行报警提醒和驾驶监控分析
说明1:轨迹纠偏API与鹰眼中的纠偏能力和效果一致,用于满足只对轨迹纠偏有需求,而不需进行轨迹存储的用户。开发者可根据自己的场景灵活选择鹰眼和轨迹纠偏API。
纠偏并计算里程。
URI:http://api.map.baidu.com/rectify/v1/track? //POST请求
参数名 | 参数含义 | 类型 | 是否必填 | 备注 |
---|---|---|---|---|
ak | 用户的AK,授权使用 | string | 是 | |
point_list | 轨迹点序列 | string(1-1M) | 是 | 最多不能超过2000个轨迹点,且轨迹里程不超过500公里(注:若轨迹里程超长,可能会出现响应时间过长或超时)。point_list格式为json, 其中每个point必须包含:latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段,可选speed,direction,height,radius这4个字段,其他字段会被舍弃。 取值规则: latitude:纬度,支持小数点后6位 longitude:经度,支持小数点后6位 coord_type_input:轨迹点的坐标系,支持以下值:bd09ll(百度经纬度坐标)、gcj02(国测局加密坐标)、wgs84(GPS所采用的坐标系) loc_time:轨迹点的定位时间,使用UNIX时间戳 speed:轨迹点的速度,单位:公里/小时 direction:轨迹点的方向,单位:范围为[0,359],0度为正北方向,顺时针方向递增 height:轨迹点的高度,单位:米 radius:定位时返回的定位精度,单位:米 |
rectify_option | 纠偏设置 | string(0-128) | 否 | 支持以下配置项,多个项之间用”|”竖线相隔。默认值为:need_mapmatch:1|transport_mode:auto|denoise_grade:1|vacuate_grade:1 取值规则为: 1. need_mapmatch(绑路) 2. transport_mode(交通方式) 3. denoise_grade(去噪力度) 4. vacuate_grade(抽稀力度) |
supplement_mode | 里程补偿设置 | string(0-128) | 否 | 默认值:no_supplement 在里程计算时,两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上,被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。 no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程 straight:使用直线距离补充 driving:使用最短驾车路线距离补充 riding:使用最短骑行路线距离补充 walking:使用最短步行路线距离补充 |
coord_type_output | 返回的坐标类型 | string | 否 | 默认值:bd09ll
该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为: gcj02:国测局加密坐标 bd09ll:百度经纬度坐标 该参数仅对国内(包含港、澳、台)轨迹有效,海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系 |
extensions | 返回结果控制 | string | 否 | 可选,默认:extensions=base
多个值用逗号分隔,目前支持以下值: base:返回基础信息 road_info:在base的基础上增加返回道路等级(road_grade)、道路限速(car_limit_speed)信息(注:目前road_info仅在开发者申请开通了道路等级和道路限速字段权限后才生效) 示例:extensions=road_info,则返回base信息和road_grade、car_limit_speed |
sn | 用户的权限签名 | string | 否 | 若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。 sn校验说明 |
参数名 | 参数含义 | 类型 | 备注 | |
---|---|---|---|---|
status | 状态码 | int | 详见状态码定义 | |
message | 响应信息 | string | 对status的中文描述 | |
total | 忽略掉page_index,page_size后的轨迹点数量 | 代表一共有多少条符合条件的track | ||
distance | 此段轨迹的里程数,单位:米 | double | 符合条件的所有轨迹点的总里程。 | |
toll_distance | 此段轨迹的收费里程数,单位:米 | double | 收费道路包括高速等收费路段。 | |
points | 历史轨迹点列表 | |||
longitude | 经度 | double | ||
latitude | 纬度 | double | ||
loc_time | 定位时的设备时间 | UNIX时间戳 | 该时间为用户上传的时间 | |
direction | 方向 | int | 范围为[0,359],0度为正北方向,顺时针 | |
height | 高度 | double | 只在GPS定位结果时才返回,单位米 | |
speed | 速度 | double | 单位:km/h | |
radius | 定位精度 | double | 单位:m | |
road_name | 轨迹对应的道路名称 | string | 仅当请求参数process_option中need_mapmatch=1且绑路成功时,返回该字段。 注意:该功能为高级付费服务,您可通过申请试用或购买使用该功能 | |
road_grade | 轨迹对应的道路等级 | string | 仅当请求参数process_option中need_mapmatch=1且绑路成功时,返回该字段。道路等级含: 高速路 都市高速路 国道 省道 县道 乡镇道路 其他道路 九级路(地面有非机动车道标识,但允许机动车短暂穿行的道路,通常为一些小路) 轮渡 行人道路 注意:该功能为高级付费服务,您可通过申请试用或购买使用该功能 | |
car_limit_speed | 道路限速 | string | 单位:km/h 仅当请求参数process_option中need_mapmatch=1且绑路成功时,返回该字段。 注意:该功能为高级付费服务,您可通过申请试用或购买使用该功能 | |
coord_type | 坐标类型 | string | 该字段仅在海外区域时返回,返回值为:wgs84。当坐标位于国内(含港、澳、台)时,返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致,因此不再返回该字段 |
API请求中需要用到中文或一些特殊字符的参数,如query、region等,为了避免提交到后台乱码,需要对这几个参数值进行编码处理,转换成UTF-8字符的二字符十六进制值,凡是不在下表中的字符都需要进行编码。
字符集合 | 字符 |
URL非保留字 |
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - _ . ~ |
URL保留字 |
! * ' ( ) ; : @ & = + $ , / ? % # [ ] |
如果中文参数中使用URL保留字字符的字面意思,例如:region关键字取值为"?北京",检索关键字包含一个问号,此问号也必须进行编码。
附注:
javascript中一般采用encodeURIComponent函数对特殊字符进行编码。
Java中可以使用函数URLEncoder.encode对特殊字符进行编码。
C#中可以使用函数HttpUtility.UrlEncode对特殊字符进行编码。
php中可以使用函数urlencode对特殊字符进行编码。
WGS84:为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02:是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
轨迹纠偏服务输入输出坐标类型默认为百度坐标(bd09ll),同时可通过参数("coord_type","coord_type_output")控制输入输出坐标类型。输入坐标支持以上三种坐标系,输出坐标在国内支持-国测局坐标(GCJ02)和百度坐标(BD09),在海外支持WGS84
注意:不同类型坐标如需转换,请使用百度地图开放平台提供的标准坐标转换接口。请勿使用其他渠道提供的坐标转换方法,以免影响坐标转换精度。
服务相关配额及并发请求限制请访问开发者权益页面查看。
2018年7月23日
V1.0
2019年3月29日
V1.0.1