利用定位SDK，不仅可以获取室外定位的经纬度信息、周边POI信息等，也可以获取室内建筑的定位信息。
目前百度已覆盖火车站、机场、商场、客运汽车站、博物馆、综合医院、图书馆等多种场景，利用三角定位技术、增强Wi-Fi指纹模型技术、地磁技术、蓝牙技术等，提供精度最高可达1到3米的室内定位服务。
注意：如百度未覆盖您的室内地图数据、室内店铺等信息变更第一时间更新定位信息，或其他室内图室内定位相关需求，您可以联系我们。

百度也提出了室内定位生态联盟，邀请各行各业的开发者一起联合提升室内定位精度。

在使用定位SDK进行具体开发工作之前，需获取密钥（AK）， 并对开发工程进行环境配置工作。详细介绍请参考项目创建部分的说明。 此外， Google在Android 6.0中引入了动态权限获取机制，开发者在使用定位SDK之前， 请详细了解关于Android 6.0系统开发须知。

请在主线程中声明LocationClient类对象，该对象初始化需传入Context类型参数。 推荐使用getApplicationConext()方法获取全进程有效的Context。
核心代码段如下：

public LocationClient mLocationClient = null;
private MyLocationListener myListener = new MyLocationListener();
//BDAbstractLocationListener为7.2版本新增的Abstract类型的监听接口
//原有BDLocationListener接口暂时同步保留。具体介绍请参考后文中的说明
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     
    //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    
    //注册监听函数
}

使用百度定位sdk的室内定位功能无需特别配置，初始化过程跟使用普通定位模式是完全一样的，配置好之后，调用mLocationClient.start()即可。
因为支持百度高精度室内定位的地点是有限的，因此要想开启室内定位模式，必须先要判断哪里支持室内定位，在支持的地方开启才是有用的。

开发者可以通过回调的BDLocation中的getFloor()是否为空， 判断当前是否已经处于室内定位区域。核心代码如下：

public LocationClient mLocationClient = null;
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener{
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location){
            //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
            if (location.getFloor() != null) {
                // 当前支持高精度室内定位
                String buildingID = location.getBuildingID();// 百度内部建筑物ID
                String buildingName = location.getBuildingName();// 百度内部建筑物缩写
                String floor = location.getFloor();// 室内定位的楼层信息，如 f1,f2,b1,b2
                mLocationClient.startIndoorMode();// 开启室内定位模式（重复调用也没问题），开启后，定位SDK会融合各种定位信息（Gnss,WI-FI，蓝牙，传感器等）连续平滑的输出定位结果；
                }
        }
}

在普通定位模式下，实际上开发者也会收到floor不为空的location结果， 只不过需要调用startIndoorMode()方法， 开启针对高精度室内定位专门优化过的定位模式，该模式开启后，可以对外输出连续、平滑的室内定位结果， 极大优化用户室内定位体验与效果。

调用mLocationClient.stopIndoorMode()方法即可。