Android HUD SDK

V1.0

外部APP通过监听数据服务接口的回调获取相关导航信息。

注：V4.7.10以后的百度导航将不再支持为HUD_SDK_V1.0提供数据服务，请使用V1.6及以后的版本。如给您带来不便，敬请见谅。

SDK对外开放的导航信息有以下几项：

辅助诱导：导航过程中的转向、限速、诱导距离信息。

服务区：高速路诱导过程中，距离下一服务区的距离及服务区名字信息。

导航机动点更新：导航过程中，下一机动点名称，距下一机动点距离。

到达目的地距离和时间更新：到达导航目的地的距离和时间。

当前路名：当前导航路段路名。

GPS状态：gps正常、丢失、速度、经纬度等数据。

导航状态：导航开始、结束，电子狗模式开始、结束等信息。

在1.0的基础上，HUD_SDK_V1.6在导航信息的分发方式和连接方式上都有所变化，导航信息内容没有发生改变。

使用最新的HUD_SDK_V1.6，外部APP通过实现相应的回调接口，获取相关导航信息。

SDK1.6对外开放的导航信息主要包括以下几项：

导航机动点更新：导航过程中，下一机动点名称、距下一机动点距离、下一路名

服务区：高速路诱导过程中，距离下一服务区的距离及服务区名字信息

辅助诱导：导航过程中的转向、限速、诱导距离信息

目的地剩余信息：目的地总时间、总距离

当前路名：当前导航路段路名

GPS状态：gps正常、丢失

导航状态：导航开始、结束，导航中偏航、偏航结束

电子狗状态：电子狗模式开始、结束

在1.6的基础上，HUD SDKV2.0增加了更多的导航信息输出,同时增加了对百度地图的支持。

使用最新的HUD SDK V2.0，外部APP通过实现相应的回调接口，获取相关导航信息。

注：HUD SDK2.0必须与百度导航4.7.12以上版本或者百度地图9.1.0以上版本配套使用，使用该SDK前首先升级您手机上的百度导航或者百度地图至对应版本，由此带来的不便请见谅。

SDK2.0在1.6基础上主要增加了以下的导航信息输出：

机动点信息：对于机动点信息，2.0增加了更多的信息输出：车道信息

路口放大图：路口放大图数据、路名、剩余距离等信息

车点信息：车标当前经纬度、方向和速度

车标自由态：当前是否处于野路信息

隧道信息：当前是否处于隧道中

AR路线信息：导航过程中路线信息，包括路线上每个形状点的经纬度、路段类型以及形状点索引信息

时间线信息：时间线上所有时间段起点和终点距离出发点的剩余路线距离

摄像头信息：车点附近摄像头信息，包括摄像头经纬度、类型

交规信息：导航路线上所有交规信息，包括交规经纬度、类型以及距起点距离

目的地信息：目的地经纬度、总距离和图标ID