1、单次定位超时后返回报错信息；

2、修复已知问题。

1、优化安全合规配置；

2、新增address字段描述详细地址信息；

3、修复已知部分bug。

1、新增后台指示器显示开关；

2、优化获取系统定位权限；

3、新增获取CUID接口。

1、地理围栏新增设置定位参数和定位结果回调。

1、修复鉴权时偶现crash问题；

2、优化内部稳定性；

1、修复已知问题；

1、适配iOS16；

2、修复已知问题；

1、新增设定设备朝向最小更新角度参数headingFilter；

2、定位接口数据加密，保护个人隐私安全；

3、优化内部稳定性；

1、优化内部稳定性问题，

1、BMKLocationAuth增加隐私合规接口setAgreePrivacy

2、定位防作弊功能

1、适配iOS14

iOS 定位SDK 已适配iOS 13

1、优化内部稳定性

2、适配新的app store关于『总是允许定位』权限的代码问题

iOS 定位SDK 已适配iOS 13

1. 升级RGC数据，支持返回country、provice、city、district、town、street、street_number

2. 增加poiregion数据输出，包含direction_desc、name、tag

3. 修复稳定性相关问题

1、优化内部性能

1、geofence新增delegate，由开发者控制是否开启『总是允许定位』，避免app-store审核问题

优化： 1、为了适配app store关于新的后台定位的审核机制（app store要求如果开发者只配置了使用期间定位，则代码中不能出现申请后台定位的逻辑），当开发者在plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription时，需要在该delegate中调用后台定位api：[locationManager requestAlwaysAuthorization]。 开发者如果只配置了NSLocationWhenInUseUsageDescription，且只有使用期间的定位需求，则无需在delegate中实现逻辑。

1、室内定位sdk增加了适配室内定位功能的接口：

/**
* @brief 该方法为BMKLocationManager尝试使用高精度室内定位。在特定的室内场景下会有更高精度的定位回调，只在室内定位版本生效。
*/
- (void)tryIndoorLocation;

在支持百度室内图的地方，开发者可以尝试开启该接口进行室内定位（可以参考demo使用），目前ios版本室内定位完全基于蓝牙定位实现，已经上线的支持蓝牙室内定位的区域还非常非常少，开发者想要使用体验百度室内定位效果，需要联系百度公司，进行必要的数据采集工作。

/**
* @brief 该方法为BMKLocationManager会关闭高精度室内定位，只在室内定位版本生效。

1、优化单次定位精度

2、优化稳定性

1、修复异常情况下由于鉴权超时导致位置无法返回

1、BMKLocationManager增加isNeedNewVersionReGeocode配置，开发者可以选择是否需要最新版本rgc数据，默认是不需要NO；YES的情况下，定位sdk会实时返回最新的rgc数据，如城市变更等数据都会实时更新

1、适配ios12的libstdc++问题

2、需要用到识别移动热点的开发者，ios12之后需要在xcode上增加配置，enable the Access WiFi Information capability

3、优化内部性能

1、解决目前与地图SDK里的定位组件冲突的问题，地图里的定位组件即将下线，建立开发者使用定位SDK。

1、BMKLocationManager中新增属性，开发者可以设置自定义的用户id，方便后续百度可以查询相关日志，确认定位问题。

@property(nonatomic, retain, nullable) NSString * userID;    ///开发者可以指定该用户的id，用于后续统一识别用户，便于查找问题

1、优化内部逻辑；

2、优化定位错误码，最新错误码如下：

typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLocationErrorCode)
{
    BMKLocationErrorUnKnown = 0,                   ///<未知异常
    BMKLocationErrorLocFailed = 1,                 ///<位置未知，持续定位中
    BMKLocationErrorDenied = 2,                    ///<手机不允许定位，请确认用户授予定位权限或者手机是否打开定位开关
    BMKLocationErrorNetWork = 3,                   ///<因为网络原因导致系统定位失败
    BMKLocationErrorHeadingFailed = 4,             ///<获取手机方向信息失败
    BMKLocationErrorGetExtraNetworkFailed  = 5,    ///<网络原因导致获取额外信息（地址、网络状态等信息）失败
    BMKLocationErrorGetExtraParseFailed  = 6,      ///<网络返回数据解析失败导致获取额外信息（地址、网络状态等信息）失败
    BMKLocationErrorFailureAuth  = 7,              ///<鉴权失败导致无法返回定位、地址等信息
};

1. 获取当前位置：基于iOS系统原生定位能力，提供单次定位、连续定位、后台定位能力；

2. 坐标转换：支持直接返回 GCJ02、BD09II、BD09MC、WGS84 类型的坐标。及坐标之间的转换能力；

3. 国内外判断：支持经纬度坐标，在空间上属于国内 / 海外；

4. 移动热点识别：能够识别当前设备所链接的 WI-FI 是否为其他设备所开放的移动热点；

5. 地理围栏：在系统原生地理围栏能力之上，支持多边形围栏；

6. 地址信息获取：获取经纬度的同时，可获取当前地址信息（省、市、区、县等），全球同步支持；

7. 周边POI获取：获取经纬度的同时，可获取当前点周边POI（如周边商场、饭店等）；

8. 当前位置描述：获取经纬度的同时，可获取更人性化的当前地点描述（如在百度大厦北侧等）。