SDK算路在6.0.0版本之前一直使用经纬度来算路，为了提高算路的准确性，分别增加了提高起点和终点的准确性的接口。
1、增加起点准确性，导航初始化之后开启导航定位，算路时会根据这些前序坐标点提高起点的准确性。

/**
* 开始百度导航对系统的定位监听
*/
void startLocationMonitor();

/**
* 设置使用导航过程不关闭gps，提高算路起点的准确性
*/
void setGpsNeverClose(boolean enable);

2、增加终点准确性，算路节点增加uid字段，算路时终点用uid算路。

new BNRoutePlanNode.Builder()
        .id("") // 该uid可从百度检索SDK获取
        .latitude(40.041690)
        .longitude(116.306333)
        .name("百度大厦")
        .build();