1.修复已知问题

2.新增接口4类：IBNTLCruiserPageManager、TLCruiseVoiceState、CarIconElementTypeEnum、RouteDIYImageTypeEnum

3.移除接口3类：IBNRouteResultManager 的3个监听器子接口

4.IBNProfessionalNaviSetting、IBNRouteResultManager、IBNaviListener三个方法类变更

1.已知问题修复2.导航so适配16k3.增加路线页ugc事件点击回调

1.修复已知问题

1.修复已知问题，增加产品稳定性

2.优化多实例地图相关功能

1.导航ui改版，优化导航效果

2.sdk部分ui接口即将弃用，正在使用的注意修改

3.支持多实例底图，可展示多张底图 IBNMiniMapViewManager: BaiduNaviManagerFactory.getMiniMap

4.新增丢星监听，支持外部传入定位数据供导航使用

5.修复已知问题，优化使用体验

1.修复已知bug

1.提升稳定性

2.修复已知bug

1.新增室内车位导航功能

2.新增导航新版UI自定义功能

3.修复已知bug

1.同步百度地图16.4.5版本

2.开放车道级和红绿灯功能

3.修复已知问题，提高稳定性

4.部分接口发生变化，请参考：导航SDK接口变化说明

1. 升级图片加载框架版本，修复相关crash

1.增加隐私合规接口setAgreePrivacy，使用方法请参考开发注意事项

1.IBNaviListener 新增可监听事件，详情见类参考文档

2.导航设置项 IBNCommonSetting、IBNProfessionalNaviSetting，详情见类参考文档

3.不再支持armeabi架构

4.sdk支持新能源算路，参考demo实现，需新能源权限

5.sdk支持未来出行，参考demo实现

6.修复若干bug

1.新增货车轻导航、驾车轻导航

2.新增货车导航相关高级权限及流量控制

3.修复若干bug

1.更新至地图客户端15.4.0版本

2.新增依赖android.arch.lifecycle:extensions:1.1.1

3.修复一些已知问题

1.更新至地图客户端15.1.0版本

2.货车、摩托车、驾车合并上线

3.增加多途径算路中途径点个数的上限

4.修复一些已知问题

1.初始化导航SDK时需要同时初始化地图SDK

2.导航底图更换为地图SDK中的底图

3.删除导航SDK中添加点、线、面的接口，开发者可使用地图SDK的相关能力代替

4.导航SDK坐标系与地图SDK保持一致，移除坐标节点类中的坐标系参数，可在初始化地图SDK时统一设置全局坐标系

5.修复鉴权可能会失败的问题

6.修复打包资源会冲突的问题

1.初始化导航SDK时需要同时初始化地图SDK

2.导航底图更换为地图SDK中的底图

3.删除导航SDK中添加点、线、面的接口，开发者可使用地图SDK的相关能力代替

4.导航SDK坐标系与地图SDK保持一致，移除坐标节点类中的坐标系参数，可在初始化地图SDK时统一设置全局坐标系

5.提升接口规范化，优化了部分接口设计

1. 支持智能定位VDR，提升隧道等弱卫星信号区域导航体验

2. 修复了一些客户反馈的crash问题

1. 修复在gradle低版本上的编译问题

2. 修复部分设置项不生效的问题

1. 修复crash

1. 同步百度地图10.19.0版本

2. 支持armeabi，armeabi-v7a，arm64-v8a三种架构

3. 修复crash,提供稳定性

1.bug修复

1.bug修复

1. 同步百度地图10.16.0版本

2. 支持驾车页导航

3. 修复crash,提供稳定性

1. 修复Android5.0及以下手机初始化crash的问题

2. 修复弱网情况下算路无回调消息的问题

1. 同步百度地图10.14.0版本

2. 丰富导航中更多回调信息

3. 支持沉浸式通知栏导航布局

4. 支持模拟导航

1. 修复部分内存泄露问题

2. 优化代码混淆规则

3. 修复Toast提示在部分机型上无法弹出的问题

1.百度导航内核升级，体验全面升级

2.基于接口设计的接口API全面优化，同时兼容旧接口API(除自定义图层)，升级容易

3.支持车牌设置，轻松实现本地限行提示和路线规划

4.全新的沉浸式悬浮界面设计，图区更大，导航信息更聚焦

5.支持更多专业级导航功能的自定义控制

6.支持导航多路线，躲避拥堵一键切换

7.动态放大图体验提升，直观清晰，关键路口不走错

8.支持分钟级实时精准路况，拥堵先知道

9.支持简单的自定义图层功能

10.内置TTS能力和外部TTS能力接入轻松切换

11.功能集成配置升级，更简单易用

1.解决Android7.0的兼容性问题

2.修复小bug

1.补齐获取诱导信息接口，满足用户的信息获取需求

2.起终点距离过近算路支持，支持“1米”导航

3.TTS鉴权方案优化，接入语音平台标准鉴权机制

4.同步地图9.7版本，解决定位问题

5.新增导航结束是否自动退出导航设置接口

6.增加分发功能，如果地图app版本比导航sdk新很多，调起地图

1.导航引擎功能升级，地图视觉优化

2.双屏导航功能添加

3.Android M兼容支持

1.提供了同步与异步获取内部TTS播报状态的接口，并兼容之前的版本

2.提供了通用的获取模块view和逻辑的接口

3.提供部分导航选项的设置接口

4.提供外部控制的log开关（针对部分日志）

5.修复了用户反馈的一些bug

1.支持bd09ll坐标系导航

2.修复白天黑夜模式切换等bug

1.提供全新更简单易用的接口，简化导航SDK代码集成步骤

2.导航引擎升级到最新版本，地图视觉全新优化

3.更强大的算路与诱导策略

4.增加了Overlay的自定义接口

1.支持根据不同坐标系导航点发起一键导航

2.支持指定多个途经点后发起一键导航

1.支持联网情况下进行真实导航

2.支持联网情况下进行模拟导航

3.支持联网情况下路径规划

4.支持TTS语音播放

5.支持联网情况下的实时路况展示