1.适配Android 14注册广播接收器的新特性；
2.新增单次定位适配“大致位置”权限下的位置获取；

1.增加安全合规配置；
2.修复部分bug；
注意：定位流量优化需要在build.gradle中增加Okhttp库依赖，如implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.13.1'

1.优化androidid接口调用频次；
2.优化内部鉴权逻辑；
3.修复部分bug。

1、增加接口可设置代理服务，该功能仅支持在基础定位版本生效；
2、优化了请求网络定位的流量，连续定位请求流量最高降低92%。注意：需要在build.gradle中增加Okhttp库依赖，如implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.13.1'。

1、优化安卓网络定位功能架构；
2、优化getBSSID()调用频率；
3、修复部分bug。

1、优化安卓 “大致位置”权限下的位置获取；
2、优化内部逻辑，提升安全性；
3、修复部分bug。

1、修复已知bug。

1、新增功能：在LocationClient中新增setKey(String key)接口，可以通过该接口设置AK值，而不必配置在AndroidManifest.xml中；
2、优化了部分逻辑，提升了网络定位的能力。

1、新增功能：在请求定位结果之前，判断定位服务开关是否打开以及定位权限是否授予；
2、修复部分bug。

1、修复部分bug；
2、优化内部稳定性。

1、增加用户隐私政策同意接口，确保最终用户同意隐私政策后方可启动定位；
2、支持模糊定位模式，降低API的调用频率;
3、首次定位时支持选择准确性优先与速度优先两种类型。

1、支持模糊定位模式，降低API的调用频率；
2、首次定位时支持选择准确性优先与速度优先两种类型。

1. 优化内部稳定性。

1. 修复地理围栏bug；
2、优化内部稳定性。

1. 优化内部稳定性问题，优化Android10系统基站接口兼容性问题

1. 支持智能定位VDR功能，提升隧道等弱卫星信号区域导航体验
2. 定位防作弊功能新增更多作弊判断依据，修复已知问题，提升准确率
3. 地理围栏支持设置在围栏内停留时长，修复已知问题
4. 优化内部稳定性

1. 优化内部稳定性
2. 全面升级定位防作弊功能，有效识别模拟GPS定位
3. 默认支持返回新版本RGC信息，无需再配置option.setNeedNewVersionRgc(true)
4. 地理围栏支持设置三种侦听行为的触发次数

1. 优化内部稳定性
2. 适配flutter框架

1. 新增POI、行政区划、多边形等多方式地理围栏功能
2. 修复内部稳定性问题

1. 修复线上问题

1. 优化定位内部逻辑，提升定位效果

1. 单次定位场景下定位效果优化

1. 升级RGC数据，支持返回country、provice、city、district、town、street、street_number
2. 增加poiregion数据输出，包含direction_desc、name、tag
3. 新增定位场景接口，新增签到场景、运动场景、出行场景定位
4. 该版本全面适配android Q

1. bug修复，该版本已全面兼容android Q，开发者可放心使用。

1. bug修复，该版本已全面兼容android Q，开发者可放心使用。

1. 修复个别手机loctype = 0 问题

1. 修复线上bug

1. 优化稳定性

LocationClientOption里增加新配置接口：

/**
/* 是否需要最新版本的地址信息 true:需要 ; false:不需要。默认为false
*
* @param isNeedNewVersionRgc 是否需要最新版本rgc信息（即返回最新的省市区等地址信息，会随百度服务端数据实时更新）
*/
public void setNeedNewVersionRgc(boolean isNeedNewVersionRgc)

1. 修复连续定位扫描不到WIFI时出现Crash的问题；

1. 优化离线定位内部策略；

1. 修复SDK内部个别情况下出现Crash的问题；

1. 优化精准室内定位环境下，连续定位结果平滑性。注意：使用带有室内精准定位的SDK版本时，需增加集成库文件libindoor.so；
2. 优化JNI代码，so库文件升级为liblocSDK7b.so；

1. 新增适配Android 8.0系统后台连续定位，在LocationClient类中新增方法enableLocInForeground()，用于开启前台定位模式，避免因App退后台时，系统影响正常定位；
2. 在基础定位模块中，类BDAbstractLocationListener中新增onLocDiagnosticMessage方法，用于回调定位问题诊断信息；
3. 在BDLocation类中新增getAdCode()方法，用于获取行政区划代码；
4. 新增辅助H5定位，在LocationClient类中新增方法enableAssistantLocation()方法，调用该方法启动H5辅助定位功能。结合JS API中的定位功能使用，可使JS API中的定位效果更佳；

1. 优化精准室内定位环境下，连续定位结果平滑性；
2. 优化定位错误返回码，详见新增中的具体介绍；
3. 优化调整发起定位请求为子线程，接收定位结果回调为主线程；

1. 新增Abstract类型的监听接口BDAbstractLocationListener，用于实现定位监听，原有BDLocationListener暂时保留，推荐开发者升级到Abstract类型的新监听接口使用；
2. 在BDAbstractLocationListener中新增onLocDiagnosticMessage方法，用于获取定位错误返回码等信息。具体错误码及说明，请参加类参考中的说明；
3. 在LocationClientOption中新增setWifiCacheTimeOut(int time)方法，用于设置WIFI有效期。如果开发者设置了这个接口，首次启动定位时，会先判断当前WIFI是否超出有效期，超出有效期的话，会先重新扫描WIFI，然后再定位，WIFI扫描大概需要1-2s的时间。本功能更适合于对首次定位精度要求高、对速度无要求的开发者；
4. 在BDLocation类中新增getLocationID()方法，用于获取定位唯一标识，这个标识只与定位本身相关。当开发者遇到定位问题时，可将这个唯一标识、出现问题时间及问题描述信息发送至loc-bugs@baidu.com邮件组，我们会有专人支持解决；
5. 在LocationClient类中新增reStart()方法，用于当定位出现某些异常时调用，起到重启定位的作用。具体异常情况请参考开发指南 - 错误码章节的介绍；

1. 修复了个别情况下Crash的问题；

1. 新增移动热点判断功能，涉及接口：LocationClient.requestHotSpotState()。

1. 优化鉴权逻辑；

1. LocationClient增加独立线程，修复异常情况下造成的ANR。
2. 增强稳定性，修复个别情况下Crash的问题。

1. 按照功能不同，将原有SDK分为如下四种，开发者可根据实际需求选择使用。
- 基础定位：开发包体积最小，但只包含基础定位能力（GPS/WiFi/基站）、基础位置描述能力（内部功能版本号：7.0.2）；
- 离线定位：在基础定位能力基础之上，提供离线定位能力，可在网络环境不佳时，进行精准定位（内部功能版本号：7.0.3）；
- 室内定位：在基础定位能力基础之上，提供室内高精度定位能力，精度可达1-3米（内部功能版本号：7.0.4）；
- 全量定位：包含离线定位、室内高精度定位能力，同时提供更人性化的位置描述服务（内部功能版本号：7.0.1）；
2. 版本号含义变更说明，即通过 LocationClient.getVersion() 获取的结果。三位版本号说明如下：
- 第一位：产品大版本号，针对SDK重大改动升级时递增；
- 第二位：产品小版本号，一般性迭代升级时递增；
- 第三位：功能版本号，7.0版本起按照功能将SDK划分为四部分，利用功能版本号区分；
- 例如：v7.0.1，7.0为产品版本号，1为功能版本号（全量定位）。
3. 优化、完善AK校验机制，充分保证开发者合法权益，保证开发者应用的安全性。AK申请流程：//lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/key。
4. 定位SDK内部安全机制全面升级，优化内部防注入策略，为开发者提供更加安全可靠的Android定位SDK产品使用。

1. 开放高精度室内定位能力，请选择包含『室内定位』的开发包使用，室内定位精度可达到1-3米。
2. 加入GPS质量判断接口，涉及接口为：BDLocation.getGpsAccuracyStatus()。
3. 加入室内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getUserIndoorState()。
4. 加入国内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getLocationWhere()。
5. 加入网络定位返回海拔功能，涉及接口为：BDLocation.getAltitude()。

1. 修复Google Play检测到的https证书漏洞问题。
2. 全球定位服务全新升级。

1. 新增位置自动提醒功能。

1. 修复nullpointer问题。
2. 修复首次启动SDK前，多次设置option，设置未更新问题。

1. 国外定位某些情况城市返回为空。
2. 修复个别情况下Crash问题。

1. 修复Android M动态设置权限导致的SDK Crash。
2. 修复多线程可能引起的异常问题。

1. 适配Android M版本。
2. 修复 GPS 回调函数引发空指针异常。
3. 兼容SystemClock.elapsedRealtimeNanos接口，防止可能引起Crash的问题。

1. 新增位置语义化/POI功能。

1. 国外定位地址信息为空问题。
2. 国际化定位cdma手机不能定位成功。

1. 新版离线定位功能，速度精度全面升级。

1. 某些情况下无法立即stop的问题。
2. 修复某些情况下国外定位异常问题。

1. BDLocation新增接口getcountry(),getCountryCode()接口。

1. 适配某些ROM下获取基站信息异常情况。
2. 修复连续GPS定位时偶尔返回网络定位结果的问题。
3. 修复与其他第三方SDK不兼容导致的CRASH问题。

1. 优化首次定位连续返回多个结果问题。

1. 示例代码更新，包含eclipse和Android studio两个版本。

1. 优化初次定位速度，开启wifi时，平均首次定位时间达137ms，比竞品快57%。
2. 优化国外定位速度。

1. 修复wifi与gps时间不同步问题。

1. 新增国外（全球）定位能力开放，直接替换开发包无需修改代码。

1. Android L 适配优化。

1. 修复GPS定位方式未返回地址的问题。

1. 升级地理围栏功能，增加地理围栏离开判断功能。

1. 正式优化定位模式，修改之前GPS定位优先和网络定位优先模式为高精度定位模式，低功耗定位模式，仅用设备定位模式三种新模式（废弃之前的接口）。
2. 缩减定位SDK开发包大小。

1. 修复某些状态下无法获得GPS定位结果的问题。

1. 根据传感器信息获取方向信息功能。
2. 根据网络请求判断运营商属性功能。

1. 优化Key鉴权体系，更加方便的key设置方式，更加完整的key问题追查方式。
2. 优化定位模式，修改之前GPS定位优先和网络定位优先模式为高精度定位模式，低功耗定位模式，仅用设备定位模式三种新模式。

1. 地理围栏服务。
2. 定位SDK加入key验证机制。

1. 返回定位地址信息在某些网络下出现乱码的问题。
2. cursor在某些情况下出现泄露的问题。

1. 优化定位性能，提高网络定位精度。

1. 修复数据库异常信息提示bug。

1. 新增附近POI查询功能。

1. 去掉share user id限制。

1. 修复其他定位策略上的不合理问题。