从导航SDK5.8.0版本起增加隐私合规接口，开发者需要调用接口并且通知百度地图用户是否已经同意隐私政策。百度地图开放平台产品和服务隐私政策

需要在初始化导航SDK之前调用。否则将无法使用导航SDK算路导航组件功能。

// 接口
/// BNaviService.h/// 设置用户是否同意SDK隐私协议，默认不同意
/// 设置为YES时才能正常使用，否则，将影响地图导航SDK算路导航组件功能的使用
/// 隐私政策官网链接：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=openprivacy
@param isAgree 用户是否同意SDK隐私协议
+(void)setAgreePrivacy:(BOOL)isAgree;

///使用方式
[BNaviService setAgreePrivacy:YES];

* Xcode 15编译失败

使用Xcode 15版本，需要在Xcode中修改Build Settings设置项，在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ld_classic” 或者“-ld64”标识。