由于默认的 ruby 的软件源(https://rubygems.org/)被墙阻拦导致CocoaPods安装失败，因此需要更新一下 ruby 的源。依次执行如下命令：

gem sources -l #(查看当前ruby的源) 
gem sources --remove https://rubygems.org/ #(移除当前ruby的源) 
gem sources -a https://gems.ruby-china.com
gem sources -l #(再次查看当前ruby的源)
显示如下文字表示更新成功。
*** CURRENT SOURCES *** 
https://gems.ruby-china.com

gem 版本较低也可能导致安装或者升级失败，所以需要升级 gem。使用以下命令：

sudo gem update --system

检查一下您的 OS X 的版本，若您的 OS X 版本小于等于 10.11，执行下面的命令安装 CocoaPods：

sudo gem install cocoapods 

大于 10.11，使用如下命令安装：

sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods 
pod setup 

在您项目工程（.xcodeproj）文件同目录下创建一个名为 Podfile 文件。如果您尚未创建 Xcode 项目，请立即创建一个并将其保存到您的本地计算机。

打开terminal终端，cd到项目工程（.xcodeproj）文件同目录下，执行命令：

vim Podfile

进入Podfile后，按字母 I 键进入编辑状态，iOS 鹰眼轨迹SDK 的 Pod 库的名称为 BaiduTraceKit，编辑Podfile的内容后保存退出，内容如下：

source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git/'
platform :ios, '8.0' #手机的系统
target 'YourProjectTarget' do #工程名字
  pod 'BaiduTraceKit' #百度鹰眼轨迹SDK
  #pod 'BaiduMapKit' #百度地图SDK
  #pod 'BaiduTraceKit-Lite' #百度鹰眼轨迹SDK-Lite版
end

pod install 

命令执行成功后，会生成 .xcworkspace 文件，恭喜你已成功导入百度地图鹰眼轨迹iOS SDK。打开.xcworkspace 文件以启动工程（注意：此时不能同时开启.xcodeproj文件）。

若已经安装了百度iOS鹰眼轨迹SDK，想要更新到最新版本，在Podfile文件的目录下使用以下命令：

pod repo update #用于保证本地鹰眼轨迹相关SDK为最新版 pod update

（1）执行 pod setup

（2）执行 rm ~/Library/Caches/CocoaPods/search_index.json

（3）执行pod search pod setup成功后会生成 ~/Library/Caches/CocoaPods/search_index.json文件。

   删除 ~/Library/Caches/CocoaPods 目录下的 search_index.json 文件

   删除成功后再执行 pod search