本章节将对自定义图层（图片覆盖物GroundOverlay）、自定义热力图（heatmap）做详细说明。

Ground覆盖物，是一种位于底图和底图标注层之间的特殊Overlay，该图层不会遮挡地图标注信息。通过BMFGround类来设置，开发者可以通过BMFGround类设置一张图片，该图片可随地图的平移、缩放、旋转等操作做相应的变换。

示例代码如下：

/// 西南角经纬度
BMFCoordinate southwest = BMFCoordinate(40.00235, 116.330338);

/// 东北角经纬度
BMFCoordinate northeast = BMFCoordinate(40.147246, 116.464977);
BMFCoordinateBounds bounds =
        BMFCoordinateBounds(southwest: southwest, northeast: northeast);

/// 构造ground
BMFGround bmfGround = BMFGround(
        image: 'resoures/groundIcon.png', bounds: bounds, transparency: 0.8);

/// 添加ground
myMapControlle?.addGround(bmfGround);

效果如图：

Ground更新(Android独有)

热力图是用不同颜色的区块叠加在地图上描述人群分布、密度和变化趋势的一个产品，百度地图SDK将绘制热力图的能力为开发者开放，帮助开发者利用自有数据，构建属于自己的热力图，提供丰富的展示效果。

大量自有坐标数据在地图打点，根据打点的密集程度，呈现热力图。

利用热力图功能构建自有数据热力图的方式如下：

List<BMFCoordinate> _heatMapData = await loadHeatMapData(); 
int count = _heatMapData.length; 
Random random = Random(900);

List<BMFHeatMapNode> heatMapNodes = List(count);
for (int i = 0; i < count; i++) {
    // random.nextInt(900) + 0.0 随机生成点强度
    heatMapNodes[i] = BMFHeatMapNode(
         pt: _heatMapData[i], intensity: random.nextInt(900) + 0.0);
}

BMFGradient gradient = BMFGradient(
    colors: [Colors.blue, Colors.yellow, Colors.red],
    startPoints: [0.08, 0.4, 1.0])

/// 热力图
BMFHeatMap heatMap = BMFHeatMap(
        data: heatMapNodes, gradient: gradient, radius: 12, opacity: 0.6);
await myMapController?.addHeatMap(heatMap);

显示效果如图：

myMapController?.removeHeatMap();