导航SDK支持驾车、货车、摩托车三种不同的路线规划类型，目前仅支持在线，也即需要联网才能使用。相关的接口和回调在BNRoutePlanManagerProtocol.h。这个头文件主要包含以下2点：

路线规划模块对外提供的接口，包括发起算路、获取路线节点、设置算路节点等能力。

路线规划模块对外提供的回调，包括算路成功、失败等回调。

驾车、货车、摩托车的路线规划接口如下：

//接口
/**
 *  发起算路
 *
 *  @param eMode     算路方式，定义见BNRoutePlanMode
 *  @param naviNodes 算路节点数组，起点、途经点、终点按顺序排列，节点信息为BNRoutePlanNode结构
 *  @param naviTime  发起算路时间，用于优化算路结果,可以为nil
 *  @param delegate  算路委托，用于回调
 *  @param userInfo  用户需要传入的参数，货车导航算路需要传入BNaviTripTypeKey，值为BN_NaviTypeTruck
 * 支持传入参数：
 *BNaviTripTypeKey：NSNumber *， 可选，BN_NaviType类型，不传默认为驾车。
 *（1）货车，传@(BN_NaviTypeTruck)
 *（2）驾车，传@（BN_NaviTypeReal）
 *（3）摩托车，传@(BN_NaviTypeMoto)
 */
- (void)startNaviRoutePlan:(BNRoutePlanMode)eMode
                 naviNodes:(NSArray*)naviNodes
                      time:(BNaviCalcRouteTime*)naviTime
                  delegete:(id<BNNaviRoutePlanDelegate>)delegate
                  userInfo:(NSDictionary*)userInfo;

算路策略，也即算路接口中的eMode字段。导航SDK提供8种驾车策略，对应BNRoutePlanMode枚举。

每一个算路节点为BNRoutePlanNode类，其中pos字段是必选字段。

以下2点需要注意：

（1）如果算路的起点是用户当前的位置，需要把路线节点的title设置为【我的位置】

（2）uid字段如果有值的话，需要赋值，提升路线的准确性。

/// 路径规划节点
@interface BNRoutePlanNode : NSObject
/**
  *  位置，经纬度信息，必选
  */
@property(nonatomic,strong)BNPosition* pos;
  
/**
  *  uid，绑路用，有uid时需传入，可提高算路准确性，可选
  */
@property(nonatomic,strong)NSString* uid;
  
/**
  *  城市ID，可选
  */
@property(nonatomic,strong)NSString *cityID;
  
/**
  *  描述信息（如家，公司，地图上选的点，我的位置等），可选
  */
@property(nonatomic,copy)NSString* title;
  
/**
  *  地址信息（如上地十街十号百度大厦），可选
  */
@property(nonatomic,copy)NSString* address;
  
/// 途径点偏好算路使用，普通类型算路不需要使用，可选
@property(nonatomic, assign)BNRoutePlanMode routePlanMode;
@end

路线规划节点的坐标类如下：

/// 位置原始坐标
@interface BNPosition : NSObject
/**
  *  经度
  */
@property(nonatomic,assign)double x;
/**
  *  纬度
  */
@property(nonatomic,assign)double y;
/**
  *  坐标系类型，默认是BNCoordinate_OriginalGPS
  */
@property(nonatomic,assign)BNCoordinate_Type eType;
  
+ (BNPosition *)positionFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coord;
  
@end

路线规划支持的坐标类型如下：

typedef enum
{
    BNCoordinate_OriginalGPS = 0,/**< 从iOS系统获取的原始经纬度坐标 */
    BNCoordinate_BaiduMapSDK = 1,/**< 从百度地图中获取的sdk，bd09ll坐标类型 */
    BNCoordinate_GCJ = 2 /**国测局*/
}BNCoordinate_Type;

算路接口的最后一个参数为userInfo参数，该参数是一个NSDictionary*类型，开发者可以使用该参数实现以下功能：

（1）指定本次算路的类型，具体如下：

key:
BNaviTripTypeKey：NSNumber *， 可选，BN_NaviType类型，不传默认为驾车。
value如下：
  *（1）货车，传@(BN_NaviTypeTruck)
  *（2）驾车，传@（BN_NaviTypeReal）
  *（3）摩托车，传@(BN_NaviTypeMoto)
  比如 @{BNaviTripTypeKey : @(BN_NaviTypeTruck)}表示货车算路。

（2）区别不同的算路，传入userInfo的参数，会在算路完成的回调里，再回传给开发者。开发者可以利用这一点区分不同的算路。

在算路之前，可以先设置车牌，再调用算路接口发起算路。可以按照如下方法设置驾车车牌信息：

- (void)setCarPlateInfo {
    //设置车牌号码   两种都支持 默认普通车
    /* 方式1 [BNaviService_Strategy syncCarNumber:@"粤B86544"];*/
   /*方式2 [BNaviService_Strategy syncCarNumber:@"粤B86544" carType:BNTruckCarTypeCommon];*/
    BMCarInfoModel *carInfo = [[BMCarInfoModel alloc] init];
    carInfo.carNumber = @"粤B86544";
    carInfo.truckCarType = BNTruckCarTypeCommon;
    [BNaviService_Strategy syncCarModel:carInfo];
}

算路成功和失败的回调如下：

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo;
 
/**
 *  算路失败回调
 *
 *  @param error    失败信息
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo;

// 节点数组
NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc] init];    
// 起点
BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
startNode.pos.x = 113.948222;
startNode.pos.y = 22.549555;
startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArray addObject:startNode];
// 终点
BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
endNode.pos.x = 113.940868;
endNode.pos.y = 22.54647;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArray addObject:endNode];

[BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:@{BNaviTripTypeKey:@(BN_NaviTypeReal)}];

当路线规划成功时，会触发- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo 回调，在该回调函数中，可以获取到路线得返回数据，也可以直接发起导航。

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo {
    //进入导航页面
}