专业导航中，通过BNaviModelDelegate中的接口实时透出导航中各种数据。

添加监听BNaviModelListener后，即可收到导航中各种实时数据的回调。

/**
 *  添加BNaviModel监听
 *  @param listener 监听者
 */
- (void)addNaviModelListener:(id<BNaviModelDelegate>)listener;
[[BNaviModel getInstance] addNaviModelListener:self];

/**
 *  GPS速度变化回调
 *
 *  @param speed GPS速度
 */
- (void)onHandleGPSSpeedChange:(BNKMNaviSpeed *)speed;

/**
 * GPS速度变化回调
 * @param speed 当前速度
 * @param speedLimit 当前限速
 */
- (void)onHandleGPSSpeedChange:(BNKMNaviSpeed *)speed speedLimit:(int)speedLimit;
/**
 *  处理导航状态变化接口
 *
 *  @param naviStatusInfo 导航状态信息
 */
- (void)onHandleNaviStatusChange:(BNaviStatusInfo*)naviStatusInfo;

/**
 *  处理建议诱导消息接口
 *
 *  @param simpleGuideInfo 简易诱导消息
 */
- (void)onHandleSimpleGuideInfo:(BNaviSimpleGuideInfo*)simpleGuideInfo;

/**
 *  简易诱导消息隐藏
 *
 *  @param simpleGuideInfo 简易诱导消息
 */
- (void)onHandleSimpleGuideInfoHide:(BNaviSimpleGuideInfo*)simpleGuideInfo;

/**
 *  处理路口放大图消息
 *
 *  @param rasterExpandMap 路口放大图信息
 */
- (void)onHandleRasterExpandMap:(BNaviRasterExpandMap*)rasterExpandMap;

/**
 *  处理当前路名变化接口
 *
 *  @param curRoadName 当前路名信息
 */
- (void)onHandleCurrentRoadName:(BNaviCurrentRoadName*)curRoadName;

/**
 *  处理剩余信息
 *
 *  @param remainInfo 剩余信息
 */
- (void)onHandleRemainInfo:(BNaviRemainInfo*)remainInfo;

/**
 *  处理剩余红绿灯信息
 *
 */
- (void)onHandleRemainTrafficlightsInfo:(BNaviRemainTrafficlightsInfo*)remainTrafficlightsInfo;

/**
 *  处理gps状态变化
 *
 *  @param gpsChangeInfo gps状态
 */
- (void)onHandleGPSChange:(BNaviGPSChange*)gpsChangeInfo;

/**
 *  处理主辅路切换提示信息
 *
 *  @param mainSlave 主辅路信息
 */
- (void)onHandleMainSlave:(BNaviMainSlave*)mainSlave;

/**
 *  处理矢量放大图消息
 *
 *  @param vectorExpandMap 矢量放大图信息
 */
- (void)onHandleVectorExpandMap:(BNaviVectorExpandMap*)vectorExpandMap;

/**
 *  处理高速面板消息
 *
 *  @param highWayBoard 高速面板消息类型
 */
- (void)onHandleHighWayBoard:(BNaviHighwayBoard*)highWayBoard;

/**
 *  处理高速入口消息
 *
 */
- (void)onHandleInHighwayBoard:(BNaviInHighwayBoard *)inHighwayBoard;

/**
 *  处理方向看板消息
 *
 *  @param directionBoard 方向看板消息
 */
- (void)onHanldeDirectionBoard:(BNaviDirectionBoard *)directionBoard;

/**
 *  处理地图刷新相关信息
 *
 *  @param mapRefreshInfo 地图刷新消息
 */
- (void)onHandleMapRefresh:(BNaviMapRefreshInfo*)mapRefreshInfo;

/**
 *  在线主辅路切换
 *
 *  @param param 在线主辅路切换消息
 */
- (void)onHandleMainSlaveOnline:(BNNaviMsgBase *)param;

/**
 *  高架桥，主辅路切换结果消息
 *
 *  @param msg 高架桥主辅路切换消息
 */
- (void)onHandleMainSlaveViaductInfoResult:(BNNaviMsgBase*)msg;
/*
 *  高架桥，主辅路显示
 *
 *  @param msg
 */
- (void)onHandleMainSlaveViaductChange:(BNaviMainSlaveViaductInfo *)changeInfo;
/**
 *  车道线显隐变化
 *
 *  @param param 车道线显隐变化消息
 */
- (void)onHandleNaviLaneInfoChanged:(BNNaviMsgBase *)param;

/**
 *  经过途经点/偏航时移除途经点消息
 *
 *  @discussion 以下两种情况会回调该方法：
 *
 *  1.经过某个途经点时；
 *
 *  2.接近某个途经点并产生偏航，这是SDK会抛弃该途经点进行偏航算路并抛出该回调消息。
 *
 *  如何区分上面两种情况？
 *
 *  passViaInfo参数的属性enType==1时表示经过某个途经点，enType==2时表示偏航时该途经点被自动删除
 *
 *  @param passViaInfo 途经点消息
 *  @note passViaInfo参数的属性viaIndex表示正在经过/删除的是第几个途经点（编号从0开始）
 */
- (void)onHandlePassViaPoint:(BNaviPassViaPointInfo *)passViaInfo;

/// 导航中主路变化回调
/// @param routeModel 路线数据model
- (void)onHandleDrivingRouteChange:(BNCarRouteModel *)routeModel;

/**
 * 导航中开始偏航
 */
- (void)naviYawingDidStart:(BNaviModel *)model withStamp:(NSString *)yawingStamp;

/**
 *  回调规避提示
 *
 *  @param tips 规避提示
 */
- (void)onHandleNaviLocalRouteTips:(NSString *)tips;

/**
 * 导航更新路线前回调
 */
- (void)onHandleNaviRouteWillChangedByType:(BNCalculateSourceType)type;
/**
 * 导航中更新 途径点  终点 成功或者失败回调。error != nil 是成功
 */
/// type 算路当前算路的类型。删除途经点  添加途经点  更改终点 类型
/// @param node 途经点
/// @param index 途径点下标序号 从1 开始
/// @param error 失败错误
- (void)onHandleNaviRouteDidChangedByType:(BNCalculateSourceType)type node:(BNRoutePlanNode *)node  index:(int)index error:(NSError *)error;

///开始刷新路线
- (void)onHandleNaviRouteWillRefresh;

///刷新路线返回刷新结果类型
- (void)onHandleNaviRouteDidRefreshWithType:(BNaviMessage_OtherRoute_Enum)type;

/**
 * 导航中更改路线成功
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidFinished:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;

/**
 * 导航中更改路线失败
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidFailed:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;

/**
 * 导航中取消更改路线
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidCancel:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;

/**
 * 沿途搜索结果
 * @param code 沿途搜索结果
 * @param poiArray 当code为BNaviSearch_ResultCode_Succeed时，poiArray返回搜索结果
 */
- (void)viaSearchResult:(BNaviSearch_ResultCode_ENUM)code poiArray:(NSArray *)poiArray;

/**
 * 清空沿途搜索结果
 */
- (void)viaSearchClearResult;

/// 货车限行标识（限高，限重等）显示
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignShow:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;

/// 货车限行标识（限高，限重等）更新
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignUpdate:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;

/// 货车限行标识（限高，限重等）隐藏
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignHide:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;