轻导航是一种轻量级的导航模式，在该模式下，整个导航过程具体表现如下

(1)播报:没有语音播报，只有部分提示音(比如过路口，超速等)

(2)路线:一直保持全览状态

(3)诱导信息:提供简易诱导、剩余时间距离等信息 在开发模式上，该模块具有很好的灵活性，整个模块只提供了一张底图，其他的上层UI可以由开发者进行定制。 具体效果图如下

使用轻导航前必须先算路，算路支持驾车和货车算路，示例代码如下:

- (void)startRoutePlan  {
   NSArray *nodesArray = [self getNodes];
   if ([self.naviType isEqualToString:@"Truck"]) {
      ///货车算路，userInfo传BNaviTripTypeKey key可以设置货车导航
        [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:self.planModel naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self          userInfo:@{BNaviTripTypeKey: @(BN_NaviTypeTruck)}];
         } else {
          ///驾车算路，userInfo不传默认为驾车算路
         [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:self.planModel naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];


    }

}

算路完成后，可以在算路完成的回调里选择某条路线后，然后开始轻导航:

 - (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo {
      BNCarRouteModel *routeModel = userInfo[BNDriveRouteDataKey];
      //选择最后一条路线
      NSInteger selectRouteIndex = routeModel.carRoutes.count - 1;
      [BNaviService_RoutePlan selectRouteIndex:selectRouteIndex completion:^{
          //选路完成后再开始轻导航
          [BNaviService_LightNavi startLightNavi];
      }];
   }

当退出轻导航页面时，需要退出轻导航，调用如下:

[BNaviService_LightNavi stopLightNavi];

轻导航过程中路线一直处于全览状态，路线在底图上的全览区域可以由开发者设置，调用如下:

/// @param insets 路线全览区域在mapview上的insets 
   - (void)zoomToSpan:(UIEdgeInsets)insets;

用户挪动地图后，路线处于一个非全览的状态，隔一段时间后，轻导航的路线具备自动全览的功能，时间间隔可以由开发者进行设置:

/// 自动回车位的间隔，单位为秒，默认为60秒
  @property (nonatomic, assign) NSInteger autoReturnCarDuration;

在底图即将显示到屏幕上的时候调用

/// 轻导航底图即将显示，在viewWillAppear中或者轻导航视图即将显示时调用
  /// @param parentView mapView的父view
  - (void)viewWillAppear:(UIView*)parentView;

在底图即将在屏幕上消失的时候调用

/// 轻导航底图即将消失，在viewWillDisAppear中或者轻导航视图即将隐藏调用
  /// @param parentView mapView的父view
  - (void)viewWillDisAppear:(UIView*)parentView;

轻导航到达终点后，底图上的路线默认隐藏并删除，如果希望能够继续显示，可以设置该值为NO。

/// 轻导航中到达终点后是否自动删除路线，默认是YES
  @property (nonatomic, assign) BOOL deleteRouteWhenArriveDestination;

轻导航支持单路线和多路线

可以有2种方式实现单路线和多路线，所谓单路线(多路线)，也即在轻导航中显示的路线是单条还是多条。

可以有2种方式实现单路线和多路线的设置:

(1)算路前设置

/// 是否开启多路线，需要在算路前设，默认YES
@property (nonatomic, assign) BOOL enableMultiRoute;
调用示例:
[BNaviService_Strategy setEnableMultiRoute:YES];

(2)算路完成后开始轻导航前设置

//是否显示多路线
   - (void)showMultiRoute:(BOOL)show;
 调用示例:
   [BNaviService_RoutePlan showMultiRoute:NO];

轻导航中的3tab如图所示(这部分的数据在回调中给出)。当用户选择某个tab时，

对应的路线需要随着高亮，可以调用如下接口高亮路线:

/// 根据返回的3tab数据序号选路
/// @param routeIndex 3tab数据BNLightRoutesModel中routesInfo数组的下标
- (void)selectRouteWithRouteDetailIndex:(NSInteger)routeIndex;

如果开发者需要知道当前哪个序号的tab高亮，可以调用如下接口:

/// 获取当前3tab数据哪个高亮
- (NSInteger)getSelecRouteDetailIndex;

在轻导航中，点击导航按钮，切换到专业导航，需要调用SDK如下接口进行切换:

/// 从轻导航切换到专业导航(包括从驾车轻导航切换到驾车专业导航，货车轻导航切换到货车专业导航)
   /// @param presentVC present专业导航页面的ViewController
   /// @param naviType 切换到哪种类型的专业导航，从货车轻导航切换到货车专业导航，传@"Truck"，从驾车轻导航切换到驾
车专业导航，传@"Car"
   - (BOOL)switchToRealNav:(UIViewController*)presentVC withNaviType:(NSString *)naviType;

在轻导航中，设置了delegate，就可以接受到轻导航中的各种事件回调。

/// BNLightNaviManager的delegate，接收事件回调
@property (weak, nonatomic) id<BNLightNaviManagerDelegate> delegate;

(1)路线全览区域

SDK内部有一些情况会自动进行路线全览，路线的全览区域可以由开发者实现如下回调设置。

/// sdk内部偏航时进行路线全览，会回调外部这个接口，如果没有实现，使用上一次调用的zoomToSpan:的参数，如果没有调用 过 
zoomToSpan:，则为{0,0,0,0}
- (UIEdgeInsets)zoomToSpanInsets;

(2)主线变化

主线是指轻导航判断的用户当前行驶的路线(也即高亮的路线)。当用户实际行驶的路线和当前路线不一致(比如偏航)，主线会自动发生变化，向开发者回调以下信息。

/// 主线变化后的回调
/// @param carRouteModel 偏航成功后的路线数据，可以从carRouteModel.tipsInfoGroup中获取限行信息
-(void)onHandleDrivingRouteChange:(BNCarRouteModel *)carRouteModel;

(3)轻导航3tab数据变化回调在轻导航中，轻导航的3tab数据变化时，有如下回调:

/// 轻导航3tab数据变化回调
/// @param model 数据model
- (void)onHandleRouteDetailChange:(BNLightRoutesModel *)model;

(4)路线点击回调

当用户点击底图上的某条路线时，会有如下回调，开发者可以根据需要高亮3tab中的某个tab。

/// 点击底图路线后的回调
/// @param routeDetailIndex BNLightRoutesModel中序号变化的回调
 - (void)onHandleClickRoute:(NSInteger)routeDetailIndex;

(1)简易诱导信息

简易诱导信息包含转向标类型、下一路口名称、距离下一路口距离等信息。

/// 诱导信息显示/更新的回调
/// @param simpleGuideInfo 需要显示/更新的诱导信息
-(void)onHandleSimpleGuideInfo:(BNaviSimpleGuideInfo*)simpleGuideInfo;

在路线发生变化时(比如偏航)，简易诱导信息需要隐藏，有如下回调:

/// 诱导信息隐藏的回调
- (void)onHandleSimpleGuideInfoHide;

(2)ETA信息回调

一次轻导航过程中，全程剩余时间、剩余距离回调如下:

/// 剩余时间、距离更新的回调
/// @param remainInfo 剩余时间、距离的model
-(void)onHandleRemainInfo:(BNaviRemainInfo *)remainInfo;

轻导航中各种状态变化回调如下:

/// 导航中各种状态
/// @param naviStatusInfo 开始导航、导航结束
- (void)onHandleNaviStatusChange:(BNaviStatusInfo*)naviStatusInfo;

其中导航中的状态包括如下:

   typedef enum _BNaviStatus_Type_Enum
   {
 BNaviStatus_Type_Invalid, // 无效值 - Invalid
 BNaviStatus_Type_BeginNavi, // 导航开始 - start navigation
 BNaviStatus_Type_BeginYaw, // 开始偏航 - start yawing
 BNaviStatus_Type_RerouteEnd,// 偏航成功 - finish yawing
 BNaviStatus_Type_ReRouteCarFree,// 车标自由状态
 BNaviStatus_Type_End1, // 接近目的地 - near the destination
 BNaviStatus_Type_End2, // 到达目的地 - reach to the destination
 BNaviStatus_type_ExactGuide, //模糊引导绑定link
 BnaviStatus_Type_FakeYawing, //静默偏航
   }BNaviStatus_Type_Enum

从轻导航进入导航后，会有如下几个回调:

(1)从导航中切换回轻导航失败

如果出现失败，开发者需要重新发起算路，并开始轻导航

/// 从导航中切换回轻导航失败的回调，开发者需要重新算路并开始轻导航
 - (void)onHandleSwitchToLightNaviFail;

(2)退出专业导航

如果出现失败，开发者需要重新发起算路，并开始轻导航

/// 退出导航的回调
 /// @param params 预留参数，目前传nil
  - (void)onHandleExitNavi:(NSDictionary *)params;

(3)专业导航ViewDidLoad

进入专业导航，当导航中的ViewController执行viewDidLoad时，会回调以下函数。

/// 专业导航中暴露出来的View
 - (void)onHandleNaviViewDidLoad:(UIView*)naviView;