覆盖物开源代码中提供了一些由基础覆盖物组合而成的高级覆盖物，包括用于显示POI数据、路线规划结果、公交路线详情的覆盖物。
IndoorRouteOverlay/TransitRouteOverlay/WalkingRouteOverlay/BikingRouteOverlay/DrivingRouteOverlay/MassTransitRouteOverlay/ 以上源码在BaiduMapsApiDemo工程（Eclipse开发环境）和BaiduMapsApiASDemo工程（Android Studio开发环境）com.baidu.mapapi.overlayutil包下。 在进行路线规划Overlay绘制时根据开发环境选择开源工程添加至项目中使用。

室内路线规划可以根据室内步行路线的起终点信息，通过IndoorRouteOverlay类画出室内步行路线图层，包括起终点和转弯点。支持开发者自定义起终点和转弯点图标。
自V4.1起，新增室内路线规划，目前仅支持起点、终点坐标位于同一室内图上的路线规划，即起终点须位于同一商场内，不支持起终点分别位于两个商场。

mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();

OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
    ......
    @Override
    public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult indoorRouteResult) {
        //创建IndoorRouteOverlay实例
        IndoorRouteOverlay overlay = new IndoorRouteOverlay(mBaiduMap);
        if (indoorRouteResult.getRouteLines() != null && indoorRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
            //获取室内路径规划数据（以返回的第一条路线为例）
            //为IndoorRouteOverlay实例设置数据
            overlay.setData(indoorRouteResult.getRouteLines().get(0));
            //在地图上绘制IndoorRouteOverlay
            overlay.addToMap();
        }
    }
    ......
};

注：需要将下载并解压后的BaiduMapsApiASDemo或BaiduMapsAPIDemo工程根据开发环境选择并添加到您的项目中才可以使用以上Overlay功能。

mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);

IndoorPlanNode startNode = new IndoorPlanNode(new LatLng(39.917380, 116.37978), "F1");
IndoorPlanNode endNode = new IndoorPlanNode(new LatLng(39.917239, 116.37955), "F6");

mSearch.walkingIndoorSearch(new IndoorRoutePlanOption()
  .from(startNode)
  .to(endNode));

mSearch.destroy();

效果如图：