示例代码：

// 摩托车信息
BNMotorInfo motorInfo = new BNMotorInfo.Builder()
        .plate("沪FTP939")
        .plateType(VehicleConstant.PlateType.BLUE)
        .motorType(VehicleConstant.MotorType.OIL)
        .displacement("")
        .build();
// 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setMotorInfo(motorInfo);

Bundle bundle = new Bundle();
bundle.putInt(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.VEHICLE_TYPE, IBNRoutePlanManager.Vehicle.MOTOR);
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                        .longitude(116.397609)
                        .latitude(39.908560)
                        .build()
BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                        .longitude(116.306333)
                        .latitude(40.041690)
                        .build()
list.add(startNode);
list.add(endNode);
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlan(
        list,
        IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
        bundle, handler);

算路回调和驾车一致，可参考驾车部分