/**
* 开始百度导航对系统的定位监听
*/
void startLocationMonitor();

/**
* 设置使用导航过程不关闭gps，提高算路起点的准确性
*/
void setGpsNeverClose(boolean enable);

new BNRoutePlanNode.Builder()
        .id("") // 该uid可从百度检索SDK获取
        .latitude(40.041690)
        .longitude(116.306333)
        .name("百度大厦")
        .build();