自 v4.0 版本起，百度地图 Android SDK 正式上线室内地图功能，帮助开发者为用户提供更完整的地理位置服务体验。室内地图数据与百度地图 App 同步更新，支持的公共建筑包括购物商场、机场和火车站等交通枢纽，以及医院等。截至 2020 年 6 月，已覆盖全国约 5000 余个大型购物中心，覆盖的建筑类型和城市仍在持续增加。
本章节将对显示室内图、获取室内图信息、切换楼层、室内 POI 检索、室内路线规划等功能做进一步说明。

开启室内地图后，当地图可见区域内包含室内地图覆盖的建筑（如王府井等知名商场），且地图缩放到一定级别时，即可直接在地图上看到精细的室内地图效果。室内图最大支持 22 级缩放。
打开室内图的代码如下：

mBaiduMap.setIndoorEnable(true); // 打开室内图，默认为关闭状态

显示效果如图：

如需对室内图进行更多操作，例如获取室内图信息、切换楼层，可以按以下方式实现：

mBaiduMap.setOnBaseIndoorMapListener(new BaiduMap.OnBaseIndoorMapListener() {
    @Override
    public void onBaseIndoorMapMode(boolean on, MapBaseIndoorMapInfo mapBaseIndoorMapInfo) {
        if (on) {
            // 进入室内图
            // 通过回调参数 mapBaseIndoorMapInfo 可获取室内图信息，
            // 包含楼层信息、室内图 ID 等
        } else {
            // 移出室内图
        }
    }
});

// 切换楼层
// strID 通过 mapBaseIndoorMapInfo.getID() 方法获得
SwitchFloorError switchFloorError = mBaiduMap.switchBaseIndoorMapFloor(strFloor, strID);

上面代码中，strFloor 表示目标楼层，格式为 “F1”（地上一层）、“B1”（地下一层）；strID 表示室内图 ID。返回值 switchFloorError 用于标识楼层切换的结果，取值如下：

SwitchFloorError.SWITCH_OK:          // 切换成功
SwitchFloorError.FLOOR_INFO_ERROR:   // 室内图 ID 信息错误
SwitchFloorError.FLOOR_OVERLFLOW:    // 楼层溢出，即当前室内图不存在该楼层
SwitchFloorError.FOCUSED_ID_ERROR:   // 要切换的室内图 ID 与当前聚焦的室内图 ID 不匹配
SwitchFloorError.SWITCH_ERROR:       // 切换楼层失败

详情请参考 BaiduMapsApiASDemo 中的 IndoorMapDemo。