算路，选路及上传路线，为了保持司机端和客户端路线一致，该部分接口由司乘同显导航sdk提供。

相关接口和回调在BNDriveRouteProtocol.h中。

///开始算路
- (void)startRoutePlan {
    //获取订单
    [SCTXOrderSettingViewController getSharedOrder];
    BNRoutePlanNode* node1 = order.pickUpLocation;
    //BNRoutePlanNode的其他属性如果没有可以不传
    BNRoutePlanNode* node2 = order.endLocation;

     /**< 算路偏好，默认智能推荐 */
    self.strategy = [BNaviService_Strategy routePrefrence];
    //算路节点数组
    self.nodes = @[node1, node2];
    /**
    *  发起算路
    *
    *  @param strategy     算路方式，定义见BNRoutePlanStrategyType
    *  @param naviNodes    算路节点数组，起点、途经点、终点按顺序排列，节点信息为BNRoutePlanNode结构
    *  @param delegate     算路委托，用于回调
    *  @param userInfo     用户需要传入的参数
    */
    [BNaviService_RoutePlan startRoutePlan:(int)self.strategy
                                 naviNodes:@[node1, node2]
                                  delegete:self
                                  userInfo:nil];
}

发起算路后，在算路成功的回调里，通过userInfo[BNRouteDataKey] 获取路线数据，如下：

- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo {
    BNMargin margin = {80,20,120,20};    
    [BNaviService_DriveRoute showRouteViewAll:margin animated:NO];
    [self.threeTabView updateUI:userInfo[BNRouteDataKey]];
    self.selectIndex = 0;
    [self initMapSubView];
    
}

该value为BNDriveRouteData*类型数据，结构体定义如下：

@interface BNDriveOneRouteData : NSObject
  
//路线标签，比如距离最短，方案二
@property (strong, nonatomic) NSString* routeLabelName;

//预计行驶时间，单位为秒
@property (assign, nonatomic) NSInteger time;

//总路程，单位米
@property (assign, nonatomic) NSInteger distance;

//高速收费，单位￥
@property (assign, nonatomic) NSInteger toll;

//红绿灯个数
@property (assign, nonatomic) NSInteger lightNum;

@end

@interface BNDriveRouteData : NSObject

@property (strong, nonatomic) NSArray<BNDriveOneRouteData*>* routeAraay;

@end

（1）BNDriveRouteProtocol相关接口和回调：

提供的接口如下：

@protocol BNDriveRouteManagerProtocol


/**
 路线结果页面相关事件回调的delegate
 */
@property (weak, nonatomic,readwrite) id <BNDriveRouteManagerDelegate> delegate;

/**
 全览路线
 
 @param margin 需要显示的路线范围的margin
 @param animated 全览是否需要动画
 */
- (void)showRouteViewAll:(BNMargin)margin animated:(BOOL)animated;


/**
 选中路线，调用该接口后，同时会高亮该路线
 
 @param routeIndex 路线序号（从0开始）
 */
- (void)selectRouteAtIndex:(NSUInteger)routeIndex;

/**
 确定使用选中的路线并上传到服务端，用于司机端发起算路导航
 
 @param routeIndex 路线序号，从0开始
 @param nodes 算路节点 （算路节点，把算路的算点数据回传）
 @param strategy 算路策略，定义见BNRoutePlanStrategyType（把算路的策略回传一下）
 @param order 订单信息
 @param extParam 额外参数，先预留，目前传nil
 @param completion 路线上传结束的回调
 */
- (void)postSelectRoute:(NSUInteger)routeIndex
             nodesArray:(NSArray<BNRoutePlanNode*>*)nodes
      routePlanStrategy:(int)strategy
              orderInfo:(BNOrderInfo*)order
               extParam:(NSDictionary*)extParam
             completion:(void (^)(NSDictionary* result, NSError* error))completion;


/**
 地图即将显示，在viewWillAppear中调用
 */
- (void)viewWillAppear:(UIView*)parentView;


/**
 地图即将隐藏，在viewWillDisAppear中调用
 */
- (void)viewWillDisAppear:(UIView*)parentView;


/**
  销毁BNDriveRouteManager相关资源
 */
- (void)destory;


@end

回调如下：

@protocol BNDriveRouteManagerDelegate
/**
 用户在地图上点击了某条路线（如果需要高亮该路线，要调用selectRouteAtIndex:接口）
 
 @param routeIndex 路线序号（从0开始）
 */
- (void)onHandleTouchRouteAtIndex:(NSUInteger)routeIndex;

@end

司机端在BNShareLocationProtocol.h中的两个接口：

（1）司乘同显模块所需要的数据回调

/**
 司乘同显模块所需要的数据回调
 */
@property (weak, nonatomic) id<BNShareLocationDataSource>dataSource;

（2）新增BNShareLocationDataSource协议，可以实现关闭乘客端选路需求

@protocol BNShareLocationDataSource<NSObject>

@optional

/**
 是否使用乘客端选择的路线，可选，不实现这个回调默认是NO
 
 @return 是否支持乘客端选路（返回YES的话，司机端会在送乘客阶段尝试拉取相关的路线数据，返回NO的话，走老的司乘同显流程）
 */
- (BOOL)onSupportPassengerChooseRoute;


@end

驾车页相关UI设置请参考demo中的DriveRoute源码部分。