首先实例化一个BMKMapView对象，司乘同显页面将通过此视图来展示司乘同显效果。

BMKMapView *mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:self.view.frame];
mapView.delegate = self;

实例化一个BMKSCTXOrderInfo对象，用于设置订单的基本信息。

// 司机位置点
CLLocationCoordinate2D driverPosition = BMKCoordTrans(CLLocationCoordinate2DMake(39.91885, 116.45932), BMK_COORDTYPE_GPS, BMK_COORDTYPE_BD09LL);
// 订单起点
BMKSCTXPOIPointInfo *startPOI = [[BMKSCTXPOIPointInfo alloc] init];
startPOI.coordinate = BMKCoordTrans(CLLocationCoordinate2DMake(39.92144, 116.53370), BMK_COORDTYPE_GPS, BMK_COORDTYPE_BD09LL);
// 订单终点
BMKSCTXPOIPointInfo *endPOI = [[BMKSCTXPOIPointInfo alloc] init];
endPOI.coordinate = BMKCoordTrans(CLLocationCoordinate2DMake(40.04162, 116.30654), BMK_COORDTYPE_GPS, BMK_COORDTYPE_BD09LL);
BMKSCTXOrderInfo *order = [[BMKSCTXOrderInfo alloc] initWithOrderID:@"订单号" userID:@"厂商唯一标志符" driverID:@"订单对应的司机唯一标志符" driverPosition:driverPosition startPointInfo:startPOI endPointInfo:endPOI coordType:BMK_SCTX_COORDTYPE_BD09LL];

如果需要自定义标注和路况纹理的图片，还需要实例化一个BMKSCTXPassengerDisplayOption对象；通过BMKSCTXPassengerDisplayOption对象设置标注与路线的显示样式。 包括小车、起终点的图片，路线宽度，路况纹理等。SDK均提供默认值，没有特殊需求，可以不设置

BMKSCTXPassengerDisplayOption *option = [[BMKSCTXPassengerDisplayOption alloc] init];
// 线宽
option.lineWidth = 5;
// 3D小车图片数组
NSMutableArray *car3DImages = [NSMutableArray array];
NSInteger interval = 45;
// 初始小车图片车头向右，逆时针增加
for (int begin = 0; begin < 360; begin += interval) {
    NSString *carImageName = [NSString stringWithFormat:@"sctx_car_%d.png",begin];
    UIImage *carImage = [UIImage imageNamed:carImageName];
    if (carImage) {
        [car3DImages addObject:carImage];
    }
}
if (car3DImages && car3DImages.count > 0) {
    option.car3DImages = car3DImages;
}

根据以上配置创建司乘同显服务对象，并设置司乘同显服务代理。

self.sctxManager = [[BMKSCTXPassengerManager alloc] initWithMapView:mapView orderInfo:order displayOption:option];
self.sctxManager.delegate = self;

设置司乘同显代理后，开发者可以通过 BMKSCTXPassengerManagerDelegate回调接口获取剩余距离、预计剩余时间、服务错误码，查看修改订单终点信息回调状态、拉取到司机位置回调状态，以及查看司乘同显过程中，不同处理结果回调（如：首条路线绘制完成）。

/**
 剩余距离、预计剩余时间的回调接口，当二者有变化时，SDK通过此接口通知APP

 @param manager 司乘同显服务管理对象
 @param remainingDistance 剩余距离（单位：米）
 @param estimatedTime 剩余时间（单位：秒）
 */
- (void)onRouteStatusChangeForManager:(BMKSCTXPassengerManager *)manager
                    remainingDistance:(NSUInteger)remainingDistance
                        estimatedTime:(NSUInteger)estimatedTime;

/**
 SDK通过此方法将错误码回调给开发者

 @param manager 司乘同显服务管理对象
 @param error 错误对象
 */
- (void)onErrorOccurredForManager:(BMKSCTXPassengerManager *)manager
                        withError:(NSError *)error;

/**
 SDK通过此方法告知开发者修改订单终点信息是否成功
 
 @param error 错误码，0：成功，其他：失败
 */
- (void)onUpdateEndPositionInfoResult:(NSError *)error;

/**
 * 成功拉取到司机位置的回调
 *
 * @param driverPosition 司机位置
 * @param updateTime 司机位置更新时间
 */
- (void)onDriverPositionUpdated:(CLLocationCoordinate2D)driverPosition
                     updateTime:(NSTimeInterval)updateTime;

/**
 司乘同显过程中，不同处理结果回调
 
 @param statusCode 状态码
 @param message 对应状态码信息信息
 */
- (void)onSynchronizationProcessResultCode:(BMKSCTXProcessStatusCode)statusCode
                               message:(NSString *)message;

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];
    [self.mapView viewWillAppear];
    // 恢复司乘同显服务
    [self.sctxManager onResume];
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [super viewWillDisappear:animated];
    [self.mapView viewWillDisappear];
    // 暂停司乘同显服务
    [self.sctxManager onPause];
    self.sctxManager = nil;
}

其它司乘同显相关设置请参考订单管理和显示与样式。