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更新时间：2022-10-27

骑行导航简介

iOS 地图SDK自V4.2.0版本起新增骑行导航功能，支持普通自行车骑行导航和电动车骑行导航、偏航纠偏等导航功能。

骑行导航功能实现

注册监听

骑行导航提供给开发者三类监听，分别是骑行导航算路回调、诱导信息回调、TTS语音播报文本。使用方法如下：

Objective-C

Swift

BMKCycleNavigationManager *manager = [BMKCycleNavigationManager sharedManager];
manager.routePlanDelegate = self;  //设置算路回调
manager.routeGuidanceDelegate = self;  //设置导航状态信息回调
manager.ttsPlayerDelegate = self;  //设置语音播报回调

let manager = BMKCycleNavigationManager.shared()
manager?.routePlanDelegate = self  //设置算路回调
manager?.routeGuidanceDelegate = self  //设置导航状态信息回调
manager?.ttsPlayerDelegate = self  //设置语音播报回调

引擎初始化

开始骑行导航前，需要进行骑行导航引擎初始化。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

//由开发者提供导航页面
WalkNaviViewController *controller = [[WalkNaviViewController alloc] init];
//初始化
BOOL inited = [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] initNaviEngine:controller];
if (inited) {
    //初始化成功，发起算路...
}

let controller = WalkNaviViewController.init()
let inited = BMKCycleNavigationManager.shared.initNaviEngine(controller)
if inited {
    //初始化成功，发起算路...
}

发起算路

引擎初始化成功之后，发起导航算路，其中BMKCycleNaviLaunchParam的参数naviType用于指定是普通骑行导航或是电动车骑行导航。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

BMKCycleNaviLaunchParam *param = [[BMKCycleNaviLaunchParam alloc] init];
param.startPoint = _startAnnotation.coordinate; //设置起点
param.endPoint = _endAnnotation.coordinate; //设置终点
param.naviType = BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_NORMAL_CYCLE;
[[BMKCycleNavigationManager sharedManager] routePlanWithParams:param];

let param = BMKCycleNaviLaunchParam.init()
param.startPoint = startAnnotation.coordinate //设置起点
param.endPoint = endAnnotation.coordinate //设置终点
param.naviType = BMKWalkCycleNavigationType.WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_NORMAL_CYCLE
BMKCycleNavigationManager.shared()?.routePlan(withParams: param)

弹出导航页面

算路成功后，即可以执行弹出导航页面（即引擎初始化时传入的参数controller）操作。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

#pragma mark - <BMKWalkNaviCalcRouteDelegate>
/// 引擎算路结果
- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType {
    if (errorCode == BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS) {
        if (naviType == BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_WALK) {
            // 进入导航页面开始步行导航
            [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] startWalkNaviWithParentController:self isPush:YES];
        } else { 
        // 进入导航页面开始骑行导航
            [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] startCycleNaviWithParentController:self isPush:YES];
        }
    } else {
        NSLog(@"SDK-引擎算路失败 %zd", errorCode);
    }
}

//MARK:BMKWalkCycleRoutePlanDelegate  算路回调
 
//开始算路
func onRoutePlanStart(_ naviType: BMKWalkCycleNavigationType) {
    print("开始算路")
}
 
//算路结果返回
func onRoutePlanResult(_ errorCode: BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode, naviType: BMKWalkCycleNavigationType) {
if errorCode == BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode.WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS {
    print("算路成功")
    //算路成功弹出导航页面
    self.navigationController ?.pushViewController(_controller, animated: true)
} else {
    print("算路失败")
}
}

开始导航

在导航页面的- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated方法中发起骑行导航。

调用- (BOOL)startCycleNavi; 方法开始骑行导航。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

//初始化导航引擎时开发者提供的导航页面
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];
    [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] startCycleNavi];
}

//初始化导航引擎时开发者提供的导航页面
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    BMKCycleNavigationManager.shared()?.startCycleNavi()
}

其他监听回调说明

步行导航和骑行导航均使用相同的代理回调，回调中参数naviType会告知开发者当前回调是骑行导航还是步行导航，请开发者注意区分。

BMKWalkNaviCalcRouteDelegatee

·骑行、步行导航算路代理类，其中只有算路结果为成功的情况，开始骑行导航，算路失败发起导航无效。

/// 引擎算路结果
/// @param errorCode 错误码
- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode;

- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType;

BMKWalkCycleManagerDelegate

·步行、骑行导航管理代理类，提供退出导航等回调。

BMKWalkCycleRouteGuidanceDelegate

·骑行、步行导航诱导信息代理类，提供12个回调方法，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束、诱导信息（包含诱导默认图标、诱导类型、诱导信息、剩余距离、时间、振动回调等）。

·详见 BMKWalkCycleNavigationDelegates.h 头文件。

BMKWalkCycleTTSPlayerDelegate

·骑行、步行导航TTS语音播报代理类，此组件只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。

·建议使用百度语音识别服务SDK。下载地址：http://yuyin.baidu.com/asr/download

WebAPI文档全面上新