百度地图支持地图状态，手势交互，和地图覆盖物交互等事件的监听，并提供了相应的事件监听方法。

/**
 *地图状态改变完成后会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 */
- (void)mapStatusDidChanged:(BMKMapView *)mapView;

/**
 *地图进入/移出室内图会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param flag  YES:进入室内图; NO:移出室内图
 *@param info 室内图信息
 */
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView baseIndoorMapWithIn:(BOOL)flag baseIndoorMapInfo:(BMKBaseIndoorMapInfo *)info;

/**
 *地图初始化完毕时会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 */
- (void)mapViewDidFinishLoading:(BMKMapView *)mapView;

/**
 *地图渲染完毕后会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 */
- (void)mapViewDidFinishRendering:(BMKMapView *)mapView;

/**
 *地图渲染每一帧画面过程中，以及每次需要重绘地图时（例如添加覆盖物）都会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param status 此时地图的状态
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView onDrawMapFrame:(BMKMapStatus*)status;

/**
 *地图区域即将改变时会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param animated 是否动画
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated;

/**
 *地图区域即将改变时会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param animated 是否动画
 *@param reason 地区区域改变的原因
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated reason:(BMKRegionChangeReason)reason;

/**
 *地图区域改变完成后会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param animated 是否动画
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated;

/**
 *地图区域改变完成后会调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param animated 是否动画
 *@param reason 地区区域改变的原因
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated reason:(BMKRegionChangeReason)reason;

/**
 *点中底图空白处会回调此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param coordinate 空白处坐标点的经纬度
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView onClickedMapBlank:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;

/**
 *双击地图时会回调此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param coordinate 返回双击处坐标点的经纬度
 */
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView onDoubleClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;

/**
 *长按地图时会回调此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param coordinate 返回长按事件坐标点的经纬度
 */
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;

/**
 *3DTouch 按地图时会回调此接口（仅在支持3D Touch，且fouchTouchEnabled属性为YES时，会回调此接口）
 *@param mapView 地图View
 *@param coordinate 触摸点的经纬度
 *@param force 触摸该点的力度(参考UITouch的force属性)
 *@param maximumPossibleForce 当前输入机制下的最大可能力度(参考UITouch的maximumPossibleForce属性)
 */
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView onForceTouch:(CLLocationCoordinate2D)coordinate force:(CGFloat)force maximumPossibleForce:(CGFloat)maximumPossibleForce;

/**
 *点中底图标注后会回调此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param mapPoi 标注点信息
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView onClickedMapPoi:(BMKMapPoi*)mapPoi;

/**
 *根据anntation生成对应的View
 *@param mapView 地图View
 *@param annotation 指定的标注
 *@return 生成的标注View
 */
- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation;

/**
 *当mapView新添加annotation views时，调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param views 新添加的annotation views
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didAddAnnotationViews:(NSArray *)views;

/**
 *当选中一个annotation views时，调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param view 选中的annotation views
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didSelectAnnotationView:(BMKAnnotationView *)view;

/**
 *当取消选中一个annotation views时，调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param view 取消选中的annotation views
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didDeselectAnnotationView:(BMKAnnotationView *)view;

/**
 *拖动annotation view时，若view的状态发生变化，会调用此函数。ios3.2以后支持
 *@param mapView 地图View
 *@param view annotation view
 *@param newState 新状态
 *@param oldState 旧状态
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView annotationView:(BMKAnnotationView *)view didChangeDragState:(BMKAnnotationViewDragState)newState
   fromOldState:(BMKAnnotationViewDragState)oldState;

/**
 *当点击annotation view弹出的泡泡时，调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param view 泡泡所属的annotation view
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView annotationViewForBubble:(BMKAnnotationView *)view;

/**
 *根据overlay生成对应的View
 *@param mapView 地图View
 *@param overlay 指定的overlay
 *@return 生成的覆盖物View
 */
- (BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id <BMKOverlay>)overlay;

/**
 *当mapView新添加overlay views时，调用此接口
 *@param mapView 地图View
 *@param overlayViews 新添加的overlay views
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didAddOverlayViews:(NSArray *)overlayViews;

/**
 *点中覆盖物后会回调此接口，目前只支持点中BMKPolylineView时回调
 *@param mapView 地图View
 *@param overlayView 覆盖物view信息
 */
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView onClickedBMKOverlayView:(BMKOverlayView *)overlayView;