手动下载SDK开发包 百度地图 iOS SDK中的步骑行导航能力开发包，采用分包的形式提供 .framework包，请广大开发者使用时确保各分包的版本保持一致。功能包内容如下：

将所需的BaiduMapAPI_**.framework拷贝或者拖拽到工程所在文件夹下，左侧目录选中工程名，在 TARGETS-＞Build Phases-＞ Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI_**.framework添加到工程中，如下图：

添加支持HTTPS所需的openssl静态库：libssl.a和libcrypto.a（SDK打好的包存放于thirdlib目录下） 添加方法： 在 TARGETS-＞Build Phases-＞ Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择libssl.a和libcrypto.a添加到工程中

需要引入的系统库文件

百度地图SDK中提供了定位功能，动画效果，和OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程需引入的系统库如下表所示：

在 TARGETS -＞Build Phases -＞Link Binary With Libraries，添加这几个系统库即可，如下图：

（一）在TARGETS-＞Build Settings-＞Other Linker Flags 中添加-ObjC，字母O和C大写，符号“-”请勿忽略，如下图：

（二）静态库中采用Objective-C++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即在Xcode的TARGETS -＞ Build Setting -＞ Apple LLVM9.0 - Language中找到 Compile Sources As，并将其设置为"Objective-C++"，如下图：

如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示。mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。navigation.bundle中包含步骑行导航的资源文件。 添加方法： 选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，分别从BaiduMapAPI_Map_For_WalkNavi.framework 和BaiduMapAPI_WalkNavi.framework文件中选择mapapi.bundle和navigation.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中，如下图：

添加后如下图：

步骑行导航能力需要申请定位权限，请在项目的info.plist中添加定位权限申请：

配置后如下图：

步行AR导航需要申请相机权限，请在项目的info.plist中添加相机权限申请：

NSCameraUsageDescription

配置后如下图：

新建桥接头文件（放在工程目录下），这里命名为 BMKSwiftDemo-Bridging-Header.h，在该头文件中import需要的库文件，代码如下：

import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
import <BaiduMapAPI_Map_For_WalkNavi/BMKMapComponent.h>//引入步骑行地图功能所有的头文件
import <BaiduMapAPI_WalkNavi/BMKWalkNaviComponent.h>//引入步骑行导航功能所有的头文件

在 TARGETS-＞Build Settings-＞Swift Compiler -＞ General -＞ Objective-C Briding Header 中输入桥接文件的路径（该路径要和桥接头文件所在的目录一致），如下图所示：