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更新时间：2022-10-27

步行导航简介

iOS 地图SDK自V4.2.0版本起新增步行导航功能，支持普通步行导航、步行AR导航、偏航纠偏等导航功能。

步行导航功能实现

1注册监听

步行导航提供给开发者监听，步行多路线规划回调、步行导航算路回调、导航状态回调、诱导信息回调、TTS语音播报文本。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

BMKWalkNavigationManager *manager = [BMKWalkNavigationManager sharedManager];
manager.walkNaviMode = BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_NORMAL;
manager.enableMultiRoute = YES; // 设置是否支持多路线 since 6.5.4
manager.routePlanDelegate = self; // 设置多路线规划回调，支持关键字 since 6.5.4
manager.routeGuidanceDelegate = self; // 设置导航状态信息回调
manager.ttsPlayerDelegate = self; //设置语音播报回调
manager.managerDelegate = self; // 设置导航状态回调，如退出导航
manager.calcRouteDelegate = self; // 算路回调，只支持经纬度算路，区别于多路线规划回调 since 6.5.4
manager.locationAuthorizationDelegate = self;
// 启用后台位置指示器，进入后台时保留被授予的临时访问权限（精确位置）
[manager showsBackgroundLocationIndicator:YES];

let manager = BMKWalkNavigationManager.shared()
manager?.routePlanDelegate = self  //设置算路回调
manager?.routeGuidanceDelegate = self  //设置导航状态信息回调
manager?.ttsPlayerDelegate = self  //设置语音播报回调

2引擎初始化

开始步行导航前，需要进行步行导航引擎初始化。

使用方法如下：

Objective-C

Swift

//由开发者提供导航页面
WalkNaviViewController *controller = [[WalkNaviViewController alloc] init];
//初始化
BOOL inited = [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] initNaviEngine:controller];
if (inited) {
    //初始化成功，发起算路...
}

//由开发者提供导航页面
let controller = WalkNaviViewController.init()
//初始化
let inited = BMKWalkNavigationManager.shared.initNaviEngine(controller)
if inited {
    //初始化成功，发起算路...
}

3发起算路

引擎初始化成功之后，发起导航算路。since 6.5.4版本后支持多路线路线规划，规划后用户可以选择合适的路线进行导航使用方法如下：

Objective-C

Swift

BMKWalkNaviLaunchParam *param = [[BMKWalkNaviLaunchParam alloc] init];
param.startPoint = _startAnnotation.coordinate; //设置起点
param.endPoint = _endAnnotation.coordinate; //设置终点
[[BMKWalkNavigationManager sharedManager] routePlanWithParams:param];

let param = BMKWalkNaviLaunchParam.init()
param.startPoint = startAnnotation.coordinate //设置起点
param.endPoint = endAnnotation.coordinate //设置终点
BMKWalkNavigationManager.shared()?.routePlan(withParams: param)

4弹出导航页面

算路成功后，即可以执行弹出导航页面（即引擎初始化时传入的参数controller）操作，since 6.5.4版本后，可先展示多条路线，选择路线后进入导航页面。使用方法如下：

Objective-C

Swift

#pragma mark - BMKWalkCycleRoutePlanDelegate
/**
 开始算路
 */
- (void)onRoutePlanStart:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType {
    NSLog(@"SDK-开始步行路线规划");
    
}

- (void)onRoutePlanResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType{
    if (errorCode == BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS) {
        NSLog(@"SDK-算路成功");
        if (naviType == BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_WALK) {
            [self.mapView removeOverlays:self.mapView.overlays];
            
// 展示多路线
            _routePolylines = [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] displayRoutePlanResult:_mapView];
            if (_routePolylines.count == 1) {
                
// 只有一条时直接使用该路线进行引擎算路，成功后进入导航页面
                [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] naviCalcRoute:0];
            }
        }
    } else {
        NSLog(@"SDK-步行路线规划失败");
    }
}

/// 自定义多路线样式
- (BMKOverlayView*)mapView:(BMKMapView *)map viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay {
    /// 步行多路线polyline
    if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]] && [BMKWalkNavigationManager sharedManager].enableMultiRoute) {
        BMKPolylineView* polylineView = [[BMKPolylineView alloc] initWithOverlay:overlay];
        polylineView.lineWidth = 10.0;
        
        if (_isFirstRoute) {
            _isFirstRoute = NO;
            polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.7];
        } else {
            polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.4];
        }
 
        [_routePolylineViews addObject:polylineView];
        return polylineView;
    }
    
    return nil;
}

/// 选路
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView onClickedBMKOverlayView:(BMKOverlayView *)overlayView {
    if ([overlayView isKindOfClass:[BMKPolylineView class]]) {
        BMKOverlayView *polylineView = (BMKOverlayView *)overlayView;
        NSInteger idx = [_routePolylines indexOfObject:polylineView.overlay];
        if (idx >= 0 && idx < _routePolylines.count) {
            
// 按照索引路线进行导航引擎算路，算路成功后进入导航
            [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] naviCalcRoute:idx];

            for (int i = 0; i < _routePolylines.count; i++) {
                BMKPolylineView *polylineView = _routePolylineViews[i];
                if (idx == i) {
                    polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.7];
                } else {
                    polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.4];
                }
            }
        }
    }
    _routePolylines = nil;
    [_routePolylineViews removeAllObjects];
    [self.mapView removeOverlays:self.mapView.overlays];
}

#pragma mark - <BMKWalkNaviCalcRouteDelegate>
/// 引擎算路结果
- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType {
    if (errorCode == BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS) {
        if (naviType == BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_WALK) {
            [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] startWalkNaviWithParentController:self isPush:YES];
        } else {
            [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] startCycleNaviWithParentController:self isPush:YES];
        }
    } else {
        NSLog(@"SDK-引擎算路失败 %zd", errorCode);
    }
}

//MARK:BMKWalkCycleRoutePlanDelegate  算路回调
func onRoutePlanStart(_ naviType: BMKWalkCycleNavigationType) {
    print("开始算路")
}
func onRoutePlanResult(_ errorCode: BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode, naviType: BMKWalkCycleNavigationType) {
    if errorCode == BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode.WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS {
        print("算路成功")
        //算路成功弹出导航页面
        self.navigationController ?.pushViewController(_controller, animated: true)

    } else {
        NSLog("算路失败")
    }
}

监听回调说明

步行导航和骑行导航均使用相同的代理回调，回调中参数naviType会告知开发者当前回调是步行导航还是骑行导航，请开发者注意区分。

BMKWalkCycleRoutePlanDelegate

步行导航路线规划代理类，成功后开发者可配合displayRoutePlanResult展示并选择路线进行导航，算路失败发起导航无效。

@optional
/**
开始算路
*/
- (void)onRoutePlanStart:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType;

/**
算路结果返回

@param errorCode 错误码
*/
- (void)onRoutePlanResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType;

BMKWalkNaviCalcRouteDelegate

骑行、步行导航算路代理类，其中只有算路结果为成功的情况，开始骑行导航，算路失败发起导航无效。

/// 引擎算路结果
/// @param errorCode 错误码
- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode;

- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType;

BMKWalkCycleManagerDelegate

步行、骑行导航管理代理类，提供退出导航等回调。

BMKWalkCycleRouteGuidanceDelegate

步行、骑行导航诱导信息代理类，提供12个回调方法，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束、诱导信息（包含诱导默认图标、诱导类型、诱导信息、剩余距离、时间、振动回调等）。详见 BMKWalkCycleNavigationDelegates.h 头文件。

BMKWalkCycleTTSPlayerDelegate

骑行、步行导航TTS语音播报代理类，此组件只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。建议使用百度语音识别服务SDK。下载地址：http://yuyin.baidu.com/asr/download