更新时间:2020-06-23
简介
室内路线规划可以根据同一个室内场所内的两个poi作为起终点,规划出一条步行路线,指引用户到达目的地。
实现步骤
1引入头文件
室内路线规划功能使用的是地图SDK的检索功能,需要在工程中导入检索功能包BaiduMapAPI_Search.framework
Objective-C
Swift
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h> #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>
// 在桥接头文件BMKSwiftDemo-Bridging-Header中添加 #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h> #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>
2初始化检索对象
Objective-C
Swift
BMKRouteSearch *routeSearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];
let routeSearch = BMKRouteSearch()
3设置路线检索代理
Objective-C
Swift
routeSearch.delegate = self;
routeSearch.delegate = self
4构造室内路线规划检索参数
Objective-C
Swift
BMKIndoorPlanNode* start = [[BMKIndoorPlanNode alloc]init]; start.floor = @"F1"; start.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.916634, 116.379916); BMKIndoorPlanNode* end = [[BMKIndoorPlanNode alloc]init]; end.floor = @"F5"; end.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.917312, 116.378919); BMKIndoorRoutePlanOption* indoorRouteSearchOption = [[BMKIndoorRoutePlanOption alloc]init]; indoorRouteSearchOption.from = start; indoorRouteSearchOption.to = end;
//初始化BMKIndoorPlanNode实例,检索起点 let start = BMKIndoorPlanNode() //起点所在楼层 start.floor = "F1" //起点坐标 start.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.916634, 116.379916) //初始化BMKIndoorPlanNode实例,检索终点 let end = BMKIndoorPlanNode() //终点所在楼层 end.floor = "F5" //终点坐标 end.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.917312, 116.378919) //初始化请求参数类BMKIndoorRoutePlanOption的实例 let indoorRoutePlanOption = BMKIndoorRoutePlanOption() //检索的起点 indoorRoutePlanOption.from = start //检索的终点 indoorRoutePlanOption.to = end
5发起室内路线规划检索请求
Objective-C
Swift
BOOL flag = [routeSearch indoorRoutePlanSearch: indoorRouteSearchOption]; if (flag) { NSLog(@"室内路线规划检索发送成功"); } else{ NSLog(@"室内路线规划检索发送失败"); }
/** 发起室内路线检索请求,异步函数,返回结果在BMKRouteSearchDelegate的 onGetIndoorRouteResult中 */ let flag = routeSearch.indoorRoutePlan(indoorRoutePlanOption) if flag { print("室内路线检索成功") } else { print("室内路线检索失败") }
6实现代理方法,获取检索结果
Objective-C
Swift
/** *返回室内路线搜索结果 *@param searcher 搜索对象 *@param result 搜索结果,类型为BMKIndoorRouteResult *@param error 错误号,@see BMKSearchErrorCode */ - (void)onGetIndoorRouteResult:(BMKRouteSearch*)searcher result:(BMKIndoorRouteResult*)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error { NSLog(@"onGetIndoorRouteResult errorcode:%d", (int)error); if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) { //检索成功 } else { //检索失败 } }
/** 返回室内路线检索结果 @param searcher 检索对象 @param result 检索结果,类型为BMKIndoorRouteResult @param error 错误码,@see BMKSearchErrorCode */ func onGetIndoorRouteResult(_ searcher: BMKRouteSearch!, result: BMKIndoorRouteResult!, errorCode error: BMKSearchErrorCode) { if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) { //检索成功 } else { //检索失败 } }
7处理检索返回的结果
1)通过代理返回的error判断检索是否成功,如果检索成功,可通过解析result字段获取具体的规划结果。BMKIndoorRouteResult类结构如下图:
说明:
BMKIndoorRouteResult 室内路线规划结果类 BMKIndoorRouteLine 室内路线类
BMKIndoorRouteStep 室内路线中的一个路段
BMKIndoorStepNode 室内路线结点
BMKMapPoint 路段所经过的地理坐标
2)如果需要在地图上展示路线规划结果,可以利用BMKPointAnnotation绘制起终点及线路拐点,利用BMKPolyline来绘制路线,具体使用示例可参照官方demo中的BMKIndoorRouteSearchPage。