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更新时间：2020-06-23

步行路线规划简介

步行路径规划可以根据起终点的关键字和城市名称，获取起终点之间的步行路线规划结果，包含路线长度、耗时、途径的每个路段的详细信息等。

注意：进行步行路线规划时，起终点间直线距离不应超过100公里。

效果如下：

实现步骤

1引入头文件

步行路线规划功能使用的是地图SDK的检索功能，需要在工程中导入检索功能包BaiduMapAPI_Search.framework

Objective-C

Swift

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>

// 在桥接头文件BMKSwiftDemo-Bridging-Header中添加
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>

2初始化检索对象

Objective-C

Swift

BMKRouteSearch *routeSearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];

let routeSearch = BMKRouteSearch()

3设置路线检索代理

Objective-C

Swift

routeSearch.delegate = self;

routeSearch.delegate = self

4构造步行路线规划检索参数

Objective-C

Swift

BMKPlanNode* start = [[BMKPlanNode alloc] init];
start.name = @"天安门";
start.cityName = @"北京";
BMKPlanNode* end = [[BMKPlanNode alloc] init];
end.name = @"百度科技园";
end.cityName = @"北京";
BMKWalkingRoutePlanOption *walkingRouteSearchOption = [[BMKWalkingRoutePlanOption alloc] init];
walkingRouteSearchOption.from = start;
walkingRouteSearchOption.to = end;

/*
 线路检索节点信息类，一个路线检索节点可以通过经纬度坐标或城市名加地名确定
 实例化线路检索节点信息类对象
 */
let start = BMKPlanNode()
//起点名称
start.name = "天安门"
//起点所在城市，注：cityName和cityID同时指定时，优先使用cityID
start.cityName = "北京"
//实例化线路检索节点信息类对象
let end = BMKPlanNode()
//终点名称
end.name = "百度科技园"
//终点所在城市，注：cityName和cityID同时指定时，优先使用cityID
end.cityName = "北京"
//初始化请求参数类BMKWalkingRoutePlanOption的实例
let walkingRoutePlanOption = BMKWalkingRoutePlanOption()
//检索的起点，可通过关键字、坐标两种方式指定。cityName和cityID同时指定时，优先使用cityID
walkingRoutePlanOption.from = start
//检索的终点，可通过关键字、坐标两种方式指定。cityName和cityID同时指定时，优先使用cityID
walkingRoutePlanOption.to = end

5发起步行路线规划检索请求

Objective-C

Swift

BOOL flag = [routeSearch walkingSearch:walkingRouteSearchOption];
if (flag) { 
    NSLog(@"步行路线规划检索发送成功");
} else{
    NSLog(@"步行路线规划检索发送失败");
}

/**
 发起步行路线检索请求，异步函数，返回结果在BMKRouteSearchDelegate的
 onGetWalkingRouteResult中
 */
let flag = routeSearch.walkingSearch(walkingRoutePlanOption)
if flag {
    NSLog("步行检索成功")
} else {
    NSLog("步行检索失败")
}

6实现代理方法，获取检索结果

Objective-C

Swift

/**
 *返回步行搜索结果
 *@param searcher 搜索对象
 *@param result 搜索结果，类型为BMKWalkingRouteResult
 *@param error 错误号，@see BMKSearchErrorCode
 */
-(void)onGetWalkingRouteResult:(BMKRouteSearch*)searcher result:(BMKWalkingRouteResult*)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
    NSLog(@"onGetWalkingRouteResult error:%d", (int)error);
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //成功获取结果
    } else {
        //检索失败
    }
}

/**
 返回步行路线检索结果
 
 @param searcher 检索对象
 @param result 检索结果，类型为BMKWalkingRouteResult
 @param error 错误码，@see BMKSearchErrorCode
 */
func onGetWalkingRouteResult(_ searcher: BMKRouteSearch!, result: BMKWalkingRouteResult!, errorCode error: BMKSearchErrorCode) {
    if error == BMK_SEARCH_NO_ERROR {
        //成功获取结果
    } else {
        //检索失败
    }
}

7处理检索返回的结果

1）通过代理返回的error判断检索是否成功，如果检索成功，可通过解析result字段获取具体的规划结果。BMKWalkingRouteResult类结构如下图:

说明：
BMKWalkingRouteResult 步行路线规划结果类 BMKTaxiInfo 打车信息类

BMKSuggestAddInfo 路线搜索地址结果类

BMKWalkingRouteLine 步行路线类

BMKWalkingStep 路线中的一个路段

BMKMapPoint 路段所经过的地理坐标

2）如果需要在地图上展示路线规划结果，可以利用BMKPointAnnotation绘制起终点及线路拐点，利用BMKPolyline来绘制路线，具体使用示例可参照官方demo中的BMKWalkingRouteSearchPage。

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