在使用百度导航SDK任何功能之前，需要先进行初始化，初始化方法可调用如下接口：

BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(context, mSDCardPath, APP_FOLDER_NAME, 
new IBaiduNaviManager.INaviInitListener());

初始化接口init详细说明如下：

/**
* 初始化百度导航.
*
* @param context          建议是应用的context
* @param sdcardRootPath   系统SD卡根目录路径
* @param appFolderName    应用在SD卡中的目录名
* @param naviInitListener 百度导航初始化监听器
*/
void init(final Context context,final String sdcardRootPath,final String 
appFolderName,final INaviInitListener naviInitListener);

通过传入的INaviInitListener 接口对象接收初始化的返回结果，其包括授权校验结果、初始化开始、成功以及失败4种情况，具体定义如下：

interface INaviInitListener {
/**
 * 授权校验结果
 *
 * @param status 0 表示成功，其他表示失败
 * @param msg    具体授权校验失败信息
 */
void onAuthResult(int status, String msg);

/**
 * 百度导航初始化开始
 */
void initStart();

/**
 * 百度导航初始化成功
 */
void initSuccess();

/**
 * 百度导航初始化失败
 */
void initFailed(int errorCode);
  }"

BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(this, mSDCardPath, APP_FOLDER_NAME, new IBaiduNaviManager.INaviInitListener() {
    @Override
    public void onAuthResult(int status, String msg) {
      if (0 == status) {
        authinfo = "key校验成功!";
      } else {
        authinfo = "key校验失败, " + msg;
    }
    BNNewIFNormalDemoMainActivity.this.runOnUiThread(new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
        Toast.makeText(BNNewIFNormalDemoMainActivity.this, authinfo, Toast.LENGTH_LONG).show();
      }
    });
  }
  @Override
  public void initStart() {
      Toast.makeText(BNNewIFNormalDemoMainActivity.this, "百度导航引擎初始化开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  }
  @Override
  public void initSuccess() {
    Toast.makeText(BNNewIFNormalDemoMainActivity.this, "百度导航引擎初始化成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    hasInitSuccess = true;
    // 初始化tts
    initTTS();
  }
  @Override
  public void initFailed(int errCode) {
    Toast.makeText(BNNewIFNormalDemoMainActivity.this, "百度导航引擎初始化失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  }
});

初始化成功后，就可以进行后续的开发工作。

获取百度地图底图的方法是：

// 在Activity.onCreate()或者Fragment.onCreateView中调用
BaiduNaviManagerFactory.getMapManager().getMapView();

为了使地图可以前后台切换，同时需要在生命周期onResume()和onPause()方法中分别调用：

BaiduNaviManagerFactory.getMapManager().onResume();
BaiduNaviManagerFactory.getMapManager().onPause();