导航有2种模式，分别是轻导航和专业导航。

前台轻导航的实现需要在Activity.onCreate()或者Fragment.onCreateView()中初始化轻导航View，把轻导航View add进入第三方APP页面布局中，还需要在Activity或者Fragment的生命周期调用轻导航的生命周期，相关方法在BaiduNaviManagerFactory.getLightNaviManager()中：

/**
* 获取百度地图轻导航view
*
* @param activity
*
* @return
*/
View onCreate (Activity activity);

/**
* 需要在Activity的onStart() 或者 Fragment的onStart() 中调用
*/
void onStart ();

/**
* 需要在Activity的onResume() 或者 Fragment的onResume() 中调用
*/
void onResume ();

/**
* 需要在Activity的onPause() 或者 Fragment的onPause() 中调用
*/
void onPause ();

/**
* 需要在Activity的onStop() 或者 Fragment的onStop() 中调用
*/
void onStop ();

/**
* 需要在Activity的onDestroy() 或者 Fragment的onDestroy() 中调用
*
* @param isSwitchToNavi 是否准备切换到专业导航模式
*/
void onDestroy ( boolean isSwitchToNavi);

调用方法以OnCreate为例：

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
  contentView = inflater.inflate(R.layout.onsdk_fragment_light_navi, container, false);
  // 获取百度地图轻导航view
  View view = BaiduNaviManagerFactory.getLightNaviManager().onCreate(getActivity());
  FrameLayout.LayoutParams layoutParams = new FrameLayout.LayoutParams(FrameLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT,
  FrameLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT);
  if (view != null) {
    FrameLayout contentContainer = contentView.findViewById(R.id.content_container);
    BaiduNaviManagerFactory.getLightNaviSettingManager().setRouteMargin(
    100,
    ScreenUtil.getInstance().dip2px(280),
    100,
    ScreenUtil.getInstance().dip2px(80));
    if (view.getParent() != null) {
        ViewGroup parent = (ViewGroup) view.getParent();
        parent.removeView(view);
    }
    // add 导航view
    contentContainer.addView(view, layoutParams);
  }
  return contentView;
}

更详细的api请参考Demo中的使用。

专业导航的实现需要在Activity.onCreate()或者Fragment.onCreateView()中初始化专业导航View，把专业导航View add进入第三方APP页面布局中，还需要在Activity或者Fragment的生命周期调用专业导航的生命周期，相关方法在BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager()中：

/**
* 获取百度专业导航过程View对象，将其加入应用布局内即可显示导航过程.
*
* @param activity 应用导航过程所属Activity对象
* @param listener 导航过程监听器，主要是监听导航过程中消息分发，比如到达终点、导航结束和更新路名等
* @param callback 添加自定义View到导航中的callback对象
*
* @return
*/
View onCreate(final Activity activity, final OnNavigationListener listener, final NaviAddViewCallback callback);

/**
* 获取百度专业导航过程View对象，将其加入应用布局内即可显示导航过程.
*
* @param activity 应用导航过程所属Activity对象
* @param listener 导航过程监听器，主要是监听导航过程中消息分发，比如到达终点、导航结束和更新路名等
*
* @return
*/
View onCreate(final Activity activity, final OnNavigationListener listener);

/**
* 在 Activity的onStart() 或者 Fragment的onStart() 中调用
*/
void onStart();

/**
* 在Activity的onResume() 或者 Fragment的onResume() 中调用
*/
void onResume();

/**
* 在Activity的onPause() 或者 Fragment的onPause() 中调用
*/
void onPause();

/**
* 在Activity的onStop() 或者 Fragment的onStop() 中调用
*/
void onStop();

/**
* 在Activity的onDestroy() 或者 Fragment的onDestroy() 中调用
*
* @param isSwitchToLightNavi 在退出专业导航后是否切换到轻导航
*/
void onDestroy(boolean isSwitchToLightNavi);

调用方法以OnCreate为例：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.onsdk_activity_professional);
    contentContainer = (FrameLayout) findViewById(R.id.view_container);
    // 获取百度专业导航过程View对象，将其加入应用布局内即可显示导航过程.
    View view = BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().onCreate(this, mOnNavigationListener, null);
    if (view != null) {
        if (view.getParent() != null) {
            ViewGroup parent = (ViewGroup) view.getParent();
            parent.removeView(view);
        }
        contentContainer.addView(view);
    }
}

更详细用法可参考Demo中BNOrderNaviFragment类。

为了防止在手机横竖屏切换过程中，导航出现布局混乱以及crash等情况，请在页面的onConfigurationChanged生命周期方法内调用专业导航的onConfigurationChanged接口。

@Override
public void onConfigurationChanged(android.content.res.Configuration newConfig) {
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().onConfigurationChanged(newConfig);
}